為了保證車輛行駛的安全性和舒適性，四輪動平衡建議一般在行駛了8000至10000公里時進行一次：

在進行輪胎換位時，通常采用后輪交叉到前輪，前輪平行移到后輪的方式，這樣每條輪胎在車輪的四個位置都會被使用，從而確保輪胎磨損均勻。

在進行輪胎換位時，4S店通常會要求進行動平衡測試，以確保換位后車輛沒有不平衡現(xiàn)象。即使車輛在換位前沒有出現(xiàn)不平衡問題，換位后也有可能出現(xiàn)高速行駛時方向盤抖動的現(xiàn)象，因此動平衡測試是必要的。

如何判斷車輪是否平衡呢？當車輛在高速行駛時，可以通過方向盤和車身的抖動情況來判斷。例如，當車速達到100公里每小時左右時，如果方向盤出現(xiàn)抖動，說明前輪可能存在不平衡問題；如果車身出現(xiàn)抖動，說明后輪可能存在不平衡問題。相比之下，前輪不平衡更容易被察覺。

因此，如果車輛在高速行駛后沒有出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，說明輪胎平衡良好，不需要進行動平衡測試。但如果車輛在高速行駛時出現(xiàn)抖動，那么就需要進行動平衡測試了。即便在換位時沒有進行動平衡測試，如果車輛在行駛過程中出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，也可以單獨進行動平衡測試，以解決問題。

綜上所述，為了保證車輛行駛的安全性和舒適性，建議在行駛了8000至10000公里時進行一次四輪動平衡測試，并在輪胎換位時進行動平衡測試。如果車輛在高速行駛時出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，也需要進行動平衡測試。