答案是6年一審。

具體來說，6年內(nèi)免檢是指車輛不需要進(jìn)行上線檢驗(yàn)，但車主仍需要在指定期限內(nèi)到車管所、機(jī)動車登記服務(wù)站或交警中隊(duì)申領(lǐng)檢驗(yàn)合格標(biāo)志，并將其張貼到汽車前擋風(fēng)玻璃的右上角。

關(guān)于年審的具體規(guī)定，根據(jù)機(jī)動車的相關(guān)規(guī)定，從車輛注冊登記之日起，應(yīng)按照以下期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：

• 營運(yùn)載客汽車：5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過5年的，每6個月檢驗(yàn)1次；
• 載貨汽車和大型、中型非營運(yùn)載客汽車：10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過10年的，每6個月檢驗(yàn)1次；
• 小型、微型非營運(yùn)載客汽車：6年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過6年的，每年檢驗(yàn)1次；超過15年的，每6個月檢驗(yàn)1次；
• 摩托車：4年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過4年的，每年檢驗(yàn)1次；
• 拖拉機(jī)和其他機(jī)動車：每年檢驗(yàn)1次。

因此，對于7座SUV新車而言，其年審周期為6年一審，但需要注意的是，在免檢期內(nèi)，車主仍然需要申領(lǐng)檢驗(yàn)合格標(biāo)志。