若您的車輛年審已逾期，首先需要盡快前往當?shù)氐慕痪犔峤谎a檢申請書，并準備好相關的文件。這些文件包括行駛證、第三方責任險保險憑證、車船稅的原件及復印件。不同類型車輛的年檢期限有所不同：

例如，對于營運載客汽車，在5年內需要每年進行一次年檢；超過5年后，則需要每6個月進行一次年檢。對于載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，在10年內每年需要進行一次年檢；超過10年后，則需要每6個月進行一次年檢。

對于小型、微型非營運載客汽車，在6年內每兩年進行一次年檢；超過6年后，則每年需要進行一次年檢。摩托車在4年內每兩年進行一次年檢；超過4年后，則每年需要進行一次年檢。

根據(jù)相關規(guī)定，汽車年檢過期后，公安交通管理部門會給予警告或罰款200元。在繳納罰款后，才能進行年檢。如果被交警查獲，還會被扣3分。因此，您需要攜帶機動車行駛證原件、本年度有效的機動車交通事故責任強制保險單原件、車船稅的有效完稅或免稅證明以及車主身份證明原件去辦理補辦手續(xù)。

車輛可以在年檢截止日期前三個月參加年檢。例如，如果行駛證上注明檢驗有效期至2018年7月，那么您可以在5月1日至7月31日之間辦理。在特殊情況下，如疫情防控期間，可能有相關的延緩檢驗政策，具體情況需根據(jù)疫情而定。

車輛管理所受理后，會確認機動車并審查提交的證明、憑證，然后核發(fā)檢驗合格標志。如果汽車超期未年檢上路，公安機關交通管理部門會扣留機動車，并處以罰款200元。及時補辦年檢手續(xù)，雖然逾期一年內完成年檢不會被罰款，但及時處理可確保車輛合規(guī)行駛，保障行車安全。

年檢是消除車輛隱患、保持良好車輛維護的重要步驟，可以降低事故風險。為順利通過年檢，請確保交強險及車船稅在有效期內，并及時續(xù)費。同時，準備好車主身份證明、車輛行駛證，按照審車步驟逐一完成。審車步驟包括填寫申請表、準備所需材料、錄入車輛信息、接受檢查、繳費、等待檢測報告等。完成所有步驟后，即可拿到新的年檢標志，車輛即可合法上路。