北京現(xiàn)代悅動的倒擋掛入方法對于手動擋車型與自動擋車型有所不同：

對于手動擋車型，倒擋和第一檔設(shè)計在一起。操作時，需要將食指和中指扣在檔把下方的卡扣，此處有一個圓環(huán)位置，向上提起即可掛入倒擋。

對于自動擋車型，倒擋位于前進(jìn)檔前面。當(dāng)檔把處于P檔位置時，需先將檔把向下按壓，隨后向后掛入一檔，即可實現(xiàn)倒車操作。

倒擋齒輪通常采用直牙齒輪結(jié)構(gòu)，這一設(shè)計主要是為了降低成本。因為車輛在掛倒擋時通常處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以無需使用斜牙齒輪和同步器。然而，這種設(shè)計也帶來了一些缺點，如倒車時的平順性較差以及增加了噪音。

日常用車中，倒擋的使用頻率遠(yuǎn)低于前進(jìn)擋，因此使用直牙齒輪是可行的。但為了提升駕駛體驗和減少噪音，部分高端車型會采用斜牙齒輪和同步器來改善倒車時的平順性。

總的來說，北京現(xiàn)代悅動的倒擋掛入方法對于不同車型有所不同，手動擋和自動擋的倒擋設(shè)計也有區(qū)別，但其主要目的都是為了滿足日常駕駛需求。