為了取回車輛，車主需要準備一系列必要的文件，包括但不限于：

車輛所有人的身份證明、車輛行駛證、車輛保險單以及未年檢的證明或解釋材料。確保文件齊全，這有助于簡化取車流程，提高效率。

辦理年檢手續(xù)。在取回車輛之前，車主必須完成車輛的年檢手續(xù)。這包括將車輛送至指定的檢測站進行檢測，并確保所有檢測項目合格。完成年檢后，車主將獲得年檢合格標志。及時完成年檢，是取回車輛的關(guān)鍵步驟。

繳納罰款。根據(jù)不同地區(qū)的規(guī)定，未按時年檢的車輛可能需要繳納一定的罰款。車主應(yīng)在取車前，按照交通管理部門的要求，完成罰款的繳納。繳納罰款，有助于避免額外的法律糾紛和經(jīng)濟負擔(dān)。

提交取車申請。攜帶所有準備好的文件，車主需要前往扣留車輛的交通管理部門，提交取車申請。在此過程中，可能需要填寫相關(guān)的表格，并接受工作人員的審核。提交申請時，確保所有文件齊全，遵循相關(guān)指引。

等待審核與取車。提交申請后，車主需要等待交通管理部門的審核。審核通過后，車主可以按照指示，前往指定地點取回車輛。在取車時，務(wù)必再次確認所有文件齊全，并遵守現(xiàn)場工作人員的指引。耐心等待審核，確保取車過程順利。

通過上述步驟，車主可以有效地處理未年檢車輛被扣的問題，并順利取回車輛。在整個過程中，保持與交通管理部門的良好溝通，遵循規(guī)定的程序，是確保問題得到妥善解決的關(guān)鍵。