去交警隊(duì)拿責(zé)任認(rèn)定書需要準(zhǔn)備以下證件材料：

• 事故雙方當(dāng)事人的身份證明、駕駛證、行駛證、原始保險(xiǎn)單、身份證復(fù)印件。
• 如果需要對肇事車輛進(jìn)行檢驗(yàn)的報(bào)告單。
• 交警對事故現(xiàn)場進(jìn)行勘查的圖紙以及詢問雙方當(dāng)事人或證人的筆錄。

當(dāng)交警出具責(zé)任認(rèn)定書時(shí)，他們會根據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》中的條款和原則來制作認(rèn)定書。

根據(jù)《道路交通安全法》第七十二條的規(guī)定，公安機(jī)關(guān)交通管理部門接到交通事故報(bào)警后，應(yīng)當(dāng)立即派交通警察趕赴現(xiàn)場，先組織搶救受傷人員，并采取措施盡快恢復(fù)交通。交通警察應(yīng)當(dāng)對交通事故現(xiàn)場進(jìn)行勘驗(yàn)、檢查，收集證據(jù)。如果需要收集證據(jù)，可以扣留事故車輛，但是應(yīng)當(dāng)妥善保管，以便核查。

對于當(dāng)事人的生理、精神狀況等專業(yè)性較強(qiáng)的檢驗(yàn)，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)委托專門機(jī)構(gòu)進(jìn)行鑒定。鑒定結(jié)論應(yīng)當(dāng)由鑒定人簽名。

通過以上步驟和材料的準(zhǔn)備，您可以順利地從交警隊(duì)拿到責(zé)任認(rèn)定書。