當比較開半掛車和水泥罐車時，通常認為開半掛車難度更大。這是由于半掛車的特殊設計和操作要求，使得它在行駛過程中需要更多的技巧和經驗：

首先，半掛車的長度通常在20米左右，由車頭牽引，加上17.5米的車廂，這使得車輛在拐彎時需要更多的空間和時間來調整方向。拐彎時需要盡可能地靠外圈行駛，以確保轉彎半徑足夠大，避免碰撞。這使得半掛車顯得非常笨重，需要司機具備更高的駕駛技巧。

其次，半掛車的倒車操作也相對困難。在直線倒車時，司機需要頻繁轉動方向盤，并且方向與前進時相反，這需要司機有較高的空間感和反應速度，以便及時修正方向，防止車輛跑偏。

另外，半掛車在超車并線時也存在挑戰(zhàn)。由于車身較長，司機在觀察后方車輛時需要通過后視鏡完全看到后車的車頭，才能安全地進入所并線的行車道。這需要司機具備良好的視野和判斷力，以確保安全。

半掛車的制動要求也很高，由于車身重量較大，剎車時的慣性遠超過普通車輛，因此剎車距離也更長。司機需要提前測試剎車性能，特別是在下坡路段，以防止制動失靈。在雨雪天氣中，半掛車的駕駛難度會進一步增加，上坡時既要防止車輛熄火，還要避免使用閉氣剎車，這需要司機具備高度的駕駛技巧和應變能力。

相比之下，水泥罐車雖然也是一體的，但它的操作相對簡單。水泥罐車主要在工地或原地進行水泥攪拌，很少在城市道路上一邊走一邊攪拌，因此車身重心相對穩(wěn)定，操作難度較低。水泥罐車的主要挑戰(zhàn)在于注意避免碰撞低矮懸空的建筑物和道路兩旁的樹木，這與普通的一體客車或貨車相似。

因此，綜合考慮以上因素，可以得出結論，開半掛車的難度要高于水泥罐車。這需要司機具備更高的駕駛技能和經驗，以應對各種復雜情況。