若19款起亞智跑車的電池耗盡，您可以采用以下方式鎖閉車門：

首先，開啟駕駛者側的車門，并將擋位調至空擋。隨后，拉起車輛的手制動，確保所有四個車門都已緊閉。此時，從遙控器中拔出隱藏的機械鑰匙，并取下車門鑰匙孔上的裝飾蓋。最后，將機械鑰匙插入并左轉，以此來鎖好車門。

此外，如果您的車輛無法啟動，建議嘗試以下步驟：

1. 檢查電池連接是否牢固，確保沒有松動或腐蝕現象。
2. 使用便攜式充電器或搭電方式為車輛電池充電。
3. 如果電池問題無法解決，建議聯系專業(yè)的汽車維修服務，以確保安全并盡快解決問題。

需要注意的是，以上方法僅適用于臨時應急情況，如果車輛頻繁出現電池問題，建議及時進行檢查和維修，以避免更大的安全隱患。

總之，當19款起亞智跑車電池耗盡時，按照上述步驟操作，可以確保車門安全鎖閉，同時建議定期進行車輛檢查和維護，以確保行車安全。