豐田漢蘭達的剎車片在行駛大約5萬公里時需要更換。

汽車剎車片，也稱為剎車皮，是一種固定在與車輪旋轉(zhuǎn)的制動鼓或制動盤上的摩擦材料。剎車片通過承受外來壓力產(chǎn)生摩擦作用，從而實現(xiàn)車輛減速的效果。以下是更換剎車片的具體步驟：

首先，您需要在更換剎車片之前打開發(fā)動機艙制動液儲液罐的蓋子，檢查制動液頁面高度。如果制動液頁面處于最高限度之上，則應(yīng)適量吸出一些制動液，以防更換過程中制動液溢出。接著，準備好需要更換的新剎車片，并拆卸相關(guān)車輪。

接下來，用扳手和套筒拆下制動鉗的螺栓，然后取下舊剎車片。仔細檢查剎車片是否有過度磨損或裂痕，如果存在問題，則需要進行更換。此外，還需清理制動鉗上的沙子或泥土，并涂抹消音膏以防止剎車時產(chǎn)生異響。

使用活塞壓泵將活塞壓到壓不動的位置，然后將新剎車片安裝到制動鉗上。確保新剎車片安裝到位，并旋緊導(dǎo)向螺栓。完成安裝后，蓋好儲液罐蓋子，進入車內(nèi)用力踩幾下制動踏板，并進行制動器復(fù)位。最后，檢查制動液高度是否在合適范圍內(nèi)。

更換完成后，進行試車以確保制動效果是否正常。通過以上步驟，您可以順利更換豐田漢蘭達的剎車片，確保行車安全。