未經(jīng)車主同意，車輛是無法過戶的。在辦理車輛過戶手續(xù)時(shí)，必須要有車主的身份證原件，并且車主本人到場(chǎng)簽字。在某些地方，還需要車主親自到場(chǎng)拍照才能完成過戶手續(xù)。

如果車輛被熟人未經(jīng)允許拿走，這種情況非常棘手。一旦發(fā)生交通事故，車主將面臨承擔(dān)所有責(zé)任的風(fēng)險(xiǎn)。如果是陌生人擅自拿走車輛，這屬于盜竊行為，應(yīng)當(dāng)立即報(bào)警處理。

根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)，車輛過戶需要滿足以下條件：

首先，賣方個(gè)人需要提供以下手續(xù)：

• 車主身份證原件及復(fù)印件(必須本人到場(chǎng))
• 車輛的機(jī)動(dòng)車登記證書原件及復(fù)印件
• 車輛行駛證原件及復(fù)印件
• 車輛到場(chǎng)

其次，買方個(gè)人需要提供以下手續(xù)：

• 買方身份證原件
• 外地戶口掛本地車牌的，需提供有效期內(nèi)的暫住證或居住證

因此，為了確保車輛過戶順利進(jìn)行，雙方必須遵守相關(guān)法律法規(guī)，確保所有手續(xù)齊全并符合要求。