奔馳車上的ESP是指電子穩(wěn)定程序，也稱作車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。這是一種非常重要的車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)。

ESP系統(tǒng)通過一系列傳感器，如轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器和橫向加速度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，包括轉(zhuǎn)向角度、車輪速度、車體側(cè)滑和橫向加速度等。當(dāng)車輛在緊急避讓障礙物或轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向，ESP系統(tǒng)將介入，使車輛保持在理想的行駛軌跡上。例如，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP會(huì)增加內(nèi)側(cè)車輪的制動(dòng)力；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向過度時(shí)，外側(cè)車輪的制動(dòng)力會(huì)增加，從而確保車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)更加平穩(wěn)和安全。

在驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況下，ESP系統(tǒng)會(huì)比較各車輪的轉(zhuǎn)速，以判斷打滑情況，并自動(dòng)降低節(jié)氣門進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減少動(dòng)力輸出。同時(shí)，它會(huì)對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)，以恢復(fù)車輛的穩(wěn)定。ESP系統(tǒng)基于ABS防抱死制動(dòng)功能，在汽車制動(dòng)且輪胎即將抱死時(shí)，能在一秒鐘內(nèi)連續(xù)制動(dòng)上百次，確保輪胎保持滾動(dòng)狀態(tài)，從而更好地控制車輛的行駛方向。

在緊急避讓時(shí)，ESP系統(tǒng)能夠增強(qiáng)車輛的轉(zhuǎn)向能力，避免車輛發(fā)生甩尾現(xiàn)象。此外，ESP系統(tǒng)還可以與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU協(xié)同工作，提升車輛的安全性和操控性。

總之，奔馳車上的ESP系統(tǒng)對(duì)于車輛的穩(wěn)定性和安全行駛起著關(guān)鍵作用，大大提升了行車的安全性。