首先，需要填寫《機(jī)動(dòng)車查驗(yàn)記錄表》或《機(jī)動(dòng)車年度檢驗(yàn)表》，公車需附企業(yè)代碼證書復(fù)印件，填好《授權(quán)委托書》并加蓋公章。

此外，還需準(zhǔn)備車輛識(shí)別代號(hào)拓印紙或拓印膜、行駛證正副頁、交強(qiáng)險(xiǎn)副本，提供安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明，輕型汽油車還要有尾氣檢測合格報(bào)告單。若委托檢驗(yàn)，還需提供《委托核發(fā)機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)合格標(biāo)志通知書》及回執(zhí)。同時(shí)，必須處理好交通違法和事故。

除上述手續(xù)外，還需注意其他方面。若車輛是自修車輛或由修理廠承修，需在查驗(yàn)表上蓋章，當(dāng)然，新車第一、二次參加年檢時(shí)可免去此項(xiàng)。對于法院查封的特殊車輛，辦理定期檢驗(yàn)時(shí)要憑借法院提供的證明、憑證來操作。

在材料準(zhǔn)備上，機(jī)動(dòng)車第三者責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證必不可少，且要保證交強(qiáng)險(xiǎn)保單處于有效期內(nèi)，這是保障車輛合法上路及后續(xù)理賠等事宜的基礎(chǔ)。而安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明是車輛通過相關(guān)安全檢測的有力憑證。車輛識(shí)別代號(hào)車架號(hào)碼拓印膜要準(zhǔn)確無誤地準(zhǔn)備好，粘貼在相應(yīng)的記錄表上。

檢測時(shí)間也有明確規(guī)定，機(jī)動(dòng)車所有人可以在機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)有效期滿前三個(gè)月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗(yàn)合格標(biāo)志。不同類型的車輛年檢時(shí)間有所不同，比如營運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次，超過5年的每6個(gè)月檢驗(yàn)1次。非營運(yùn)小型客車6年免檢，但隔2年需要更換年檢標(biāo)志，超過6年則每年參加年檢，超過15年則半年一檢。

另外一些細(xì)節(jié)也不能忽視。三角警示牌和滅火器建議隨車配備，滅火器要確保氣壓標(biāo)識(shí)位于綠色正常范圍內(nèi)。若車身有改裝或貼有不合法規(guī)的車標(biāo)，要提前清理干凈，以免影響審車進(jìn)度。同時(shí)，審車前最好先將車輛清洗干凈，畢竟驗(yàn)車需要對外觀進(jìn)行拍照。

總之，公車審車手續(xù)繁多，需提前做好規(guī)劃和準(zhǔn)備，仔細(xì)核對各項(xiàng)資料，注意時(shí)間節(jié)點(diǎn)和相關(guān)細(xì)節(jié)，確保順利通過審車，讓車輛能夠合法、安全地行駛。