[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  百度從去年4月份開(kāi)始向公眾開(kāi)放Apollo共享無(wú)人車(chē)的使用權(quán)，湖南長(zhǎng)沙、河北滄州的朋友已經(jīng)率先體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛出租車(chē)的魅力。7月17日，百度Apollo共享無(wú)人車(chē)正式在廣州向公眾開(kāi)放。通過(guò)Apollo Go App，廣州的朋友可以在黃埔區(qū)科學(xué)城區(qū)域的200多個(gè)站點(diǎn)呼叫Apollo共享無(wú)人車(chē)，車(chē)輛可以載著乘客在這些站點(diǎn)之間穿梭。我就住在黃埔區(qū)科學(xué)城，百度Apollo共享無(wú)人車(chē)的一個(gè)站點(diǎn)正好設(shè)在我家小區(qū)門(mén)口，當(dāng)我得知這個(gè)消息后，馬上就下載了Apollo Go App，打算享受自動(dòng)駕駛出租車(chē)帶來(lái)的免費(fèi)出行福利。

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『百度Apollo共享無(wú)人車(chē)體驗(yàn)視頻』

● 不能叫車(chē)到任意地方接你，需要到指定地方上車(chē)

　　用戶通過(guò)Apollo Go App就能呼叫百度Apollo共享無(wú)人車(chē)。但打車(chē)的前提是你所在的地方已經(jīng)開(kāi)放了百度Apollo共享無(wú)人車(chē)的服務(wù)，否則無(wú)法打車(chē)。我家小區(qū)門(mén)口的站點(diǎn)離小區(qū)大門(mén)隔了一條馬路，過(guò)馬路走幾十米就到了。

　　乘客需要用Apollo Go App掃描前方顯示屏上的二維碼，然后再點(diǎn)擊開(kāi)始行程按鈕才能讓車(chē)輛出發(fā)，這才有那么點(diǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的意思。

● 車(chē)速最高60km/h，車(chē)與路密切溝通

　　無(wú)人車(chē)出發(fā)后，乘客前方的屏幕會(huì)顯示車(chē)輛周?chē)��?chē)道的交通情況。百度Apollo共享無(wú)人車(chē)能夠識(shí)別車(chē)道、斑馬線、雪糕桶、三角反光板、行人、兩輪車(chē)、小汽車(chē)、公交車(chē)等物體。

　　對(duì)這臺(tái)百度Apollo委托紅旗生產(chǎn)的，基于紅旗E-HS3(參數(shù)|詢價(jià))車(chē)型開(kāi)發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)感興趣的朋友可以參看這篇文章，里面有該車(chē)傳感器系統(tǒng)的詳細(xì)介紹，推薦您閱讀。

　　無(wú)人車(chē)會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線以及交通情況自主進(jìn)行打燈變道。在變道過(guò)程中如果有車(chē)快速?gòu)哪繕?biāo)車(chē)道接近，無(wú)人車(chē)會(huì)及時(shí)中止變道操作，再找一個(gè)合適時(shí)機(jī)來(lái)變道。整個(gè)過(guò)程安全員都不用控制車(chē)輛。

　　在數(shù)個(gè)月前，我就發(fā)現(xiàn)有工人在黃埔區(qū)科學(xué)城的紅綠燈桿子上安裝百度Apollo的設(shè)備，那應(yīng)該就是用于實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的裝置，百度Apollo共享無(wú)人車(chē)能真正落地，少不了交通基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)。

● 車(chē)內(nèi)具備簡(jiǎn)單的娛樂(lè)功能

　　百度Apollo共享無(wú)人車(chē)的后排帶有兩個(gè)觸控式液晶屏幕，這兩個(gè)屏幕除了可以用來(lái)顯示車(chē)輛行程信息，展示車(chē)輛周?chē)�交通情況；還能夠控制空調(diào)系統(tǒng)、音樂(lè)播放功能以及切換屏幕主題界面。

● 電腦有些時(shí)候不夠人腦靈活，有安全員更安心

　　整個(gè)行程的大部分時(shí)間里，百度Apollo共享無(wú)人車(chē)的加減速以及變線控制都是比較柔和的，整體乘坐舒適性讓人滿意。如果遇到加塞或者前車(chē)急剎的情況，為保障安全，無(wú)人車(chē)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)相對(duì)緊急的制動(dòng)，這多少會(huì)讓乘客感到不適。對(duì)于這種突如其來(lái)的突發(fā)情況，電腦始終沒(méi)有人腦的直覺(jué)預(yù)判來(lái)得準(zhǔn)確。

　　此時(shí)，安全員介入操控車(chē)輛完成車(chē)輛掉頭，車(chē)輛重新進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。所以當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到多變的路況時(shí)，有個(gè)安全員在車(chē)?yán)镞�是更讓人放心的。

　　我乘坐的這臺(tái)無(wú)人車(chē)在小雨中行駛，并沒(méi)有出現(xiàn)控制不穩(wěn)定的情況。倒是安全員時(shí)不時(shí)要手動(dòng)啟動(dòng)一下雨刮器，這其實(shí)是安全員為了更好地觀察路況的需要，并不是要刮掉攝像頭前方的雨滴。因?yàn)橹饕�的前向攝像頭是布置在車(chē)頂自動(dòng)駕駛感知模塊內(nèi)的，原車(chē)雨刮是刮不到的。

● 車(chē)多擁堵的交通和不夠謙讓的駕駛員始終“刁難”著無(wú)人車(chē)

　　無(wú)人車(chē)的體驗(yàn)接近尾聲，離我的目的地只有幾十米了。但這個(gè)停車(chē)站點(diǎn)位于商場(chǎng)出口，加上路中央正在進(jìn)行建基建設(shè)，這里就成了馬路的一個(gè)瓶頸位置。

　　我此次乘坐無(wú)人車(chē)的十來(lái)二十分鐘里，整體乘坐舒適性都是挺不錯(cuò)的。只是實(shí)際復(fù)雜的交通情況，多多少少會(huì)影響到無(wú)人車(chē)的行駛。安全員的存在，除了能夠確保車(chē)輛的行駛安全，很多情況下他的介入讓無(wú)人車(chē)的乘坐體驗(yàn)變得更好。

● 全文總結(jié)：

　　目前要優(yōu)化共享無(wú)人車(chē)的使用體驗(yàn)，更多的并不是如何去優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法、升級(jí)車(chē)路互聯(lián)設(shè)施或者提升車(chē)輛性能；而是優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，如設(shè)立無(wú)人車(chē)專(zhuān)用落客點(diǎn)。同時(shí)也應(yīng)該讓駕駛員們更多地去了解無(wú)人車(chē)，因?yàn)樯鐣?huì)車(chē)輛違規(guī)占道或者不友善的加塞行為都會(huì)影響無(wú)人車(chē)的正常運(yùn)行。想讓中國(guó)社會(huì)的交通環(huán)境變得更好，是需要全社會(huì)共同努力的。

　　就目前而言，無(wú)人車(chē)在良好的天氣環(huán)境以及正常的車(chē)流路況下已經(jīng)能較為流暢地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但在復(fù)雜的真實(shí)路況下，有些時(shí)候無(wú)人車(chē)需要真正的駕駛員幫它一把，這也是在無(wú)人車(chē)內(nèi)設(shè)置安全員的目的。雖然很多人認(rèn)為搭載安全員的無(wú)人車(chē)不是真無(wú)人車(chē)，但科技發(fā)展絕大部分時(shí)候都不是一蹴而就的，安全員只是走向真無(wú)人車(chē)道路上的一個(gè)中間階段，安全員的每一次介入都會(huì)為后續(xù)程序優(yōu)化記錄數(shù)據(jù)，讓我們離真正的無(wú)人車(chē)更進(jìn)一步。（圖/文/攝/汽車(chē)之家 常慶林）

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