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躲避隱藏車輛 陰影感知系統(tǒng)優(yōu)于雷達
閻明煒
原創(chuàng) · 0瀏覽·2019-10-31 09:52關注
[汽車之家 行業(yè)] 據(jù)外媒報道，為提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性，美國麻省理工學院（MIT）研發(fā)了一款名為shadowCam的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可感知地面陰影的細微變化，以判斷轉角處后方是否有車輛或其他物體正在靠近。
據(jù)悉，研究人員在停車場周邊開展了自動駕駛車輛的測試，shadowCam系統(tǒng)可利用視覺感知技術來檢測車輛前方地面陰影的變化，并對其進行分類，以判斷前方是否有隱藏的移動車輛或行人。同時，研究人員還在醫(yī)院走廊里啟用了一款自動駕駛輪椅，進行躲避行人的相關測試。上述兩項測試均取得了成功。
測試過程中，自動駕駛車輛在感知到其他車輛靠近后，會主動停車以躲避碰撞。據(jù)悉，測試車輛搭載的shadowCam系統(tǒng)部分性能指標優(yōu)于傳統(tǒng)的激光雷達，激光雷達只能探測可見物體，而shadowCam系統(tǒng)對隱藏目標物的探查速度要比激光雷達早約0.5秒。
研究人員表示，對于快速行駛的自動駕駛汽車而言，提前0.5秒的反應時間將大大提升系統(tǒng)的應對能力。目前，為確保照明情況的一致性，該系統(tǒng)還只能在室內環(huán)境中接受測試，對地面陰影進行清晰的感知和解析。（編譯/汽車之家 譯龍 閻明煒）
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