[汽車之家 資訊] 12月9日,我們從蔚來官方了解到,蔚來ET9(參數(shù)|詢價)獲得中國工信部生產(chǎn)許可,是中國首個獲得工信部認可的線控轉向量產(chǎn)車型。據(jù)介紹,在線控轉向量產(chǎn)尚無相關國家標準的情況下,蔚來完成設計了線控轉向的研發(fā)-測試體系,包括10類不同級別的測試報告、41項測試規(guī)范與驗收標準、10項高速故障注入測試、9項性能測試,經(jīng)工信部組織行業(yè)專家評審,共同實現(xiàn)首個線控轉向的量產(chǎn)認可。
據(jù)官方透露,汽車轉向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械轉向系統(tǒng)、機械液壓助力轉向系統(tǒng)、電動液壓助力轉向系統(tǒng)、電動助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展過程,目前正在向線控轉向系統(tǒng)升級。線控轉向系統(tǒng)是一種全動力轉向系統(tǒng),它取消了方向盤與轉向輪之間的機械連接,并以電信號的傳遞與控制來替代。在線控轉向系統(tǒng)中,方向盤與車輪的轉動實現(xiàn)了全解耦,阻力矩也由電機模擬產(chǎn)生,不僅轉向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性可以自由設計,而且電信號延遲更低、控制更精準,在改善路感、改善轉向特性、提高駕控穩(wěn)定性、提高傳遞效率、提高布置靈活性方面有天然優(yōu)勢。線控轉向是汽車底盤一體化集成控制、實現(xiàn)整車智能化的關鍵組成部分,是高階智能汽車的必備底層基礎之一,也是今后L3以及更高級別自動駕駛功能落地的核心執(zhí)行部件。
在技術層面,蔚來ET9的整車低壓系統(tǒng)采用雙電源和雙路供電設計,相比目前車輛普遍使用的單電源設計,可靠性提升至少50倍。同時,其搭載目前車規(guī)最先進的千兆以太環(huán)網(wǎng)通信技術,實現(xiàn)了關鍵安全信息傳輸與通訊的冗余,相比傳統(tǒng)的整車通信架構,可靠性提升30倍。蔚來ET9線控轉向系統(tǒng)的角度傳感器采用多重冗余設計,核心轉向驅(qū)動電機采用兩個3相電機疊加形成的6相電機,線控轉向失去轉向能力的概率為4.5FIT。即便蔚來ET9線控轉向系統(tǒng)單一線路失效,系統(tǒng)也可以調(diào)動后輪轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng),進行靠邊停車,確保行車安全。在“雙重供電、雙重通信、雙重硬件、雙重軟件”的全冗余設計下,蔚來ET9的線控轉向系統(tǒng)即使沒有機械轉向管柱,但相比目前車輛普遍使用的電動助力轉向系統(tǒng),可靠性卻提升了2.2倍。同時,由于沒有機械轉向管柱連接,蔚來ET9的線控轉向系統(tǒng)在碰撞事故中可以有效避免轉向柱對駕駛員的潛在侵入傷害,更有利于整車被動安全設計和對駕乘人員的保護。
在用戶層面,線控轉向可以自由改變轉向特性,對隨車速變化的參數(shù)進行補償,使車輛轉向特性不再隨車速變化而變化,減輕駕駛員操作負擔。蔚來ET9低速行駛時轉向傳動比可低至6:1,提高轉向靈敏性;高速行駛時轉向傳動比可增至14:1,蔚來ET9方向盤單邊旋轉角度240°,打滿方向僅需0.66圈,無需交叉手。240°角度的選取,經(jīng)過了各類用戶的內(nèi)部驗證,兼顧前后排的舒適性與駕駛員可上手性,蔚來ET9的線控轉向系統(tǒng)可過濾超過80%從方向盤傳來的路面振動。同時,蔚來ET9搭載全棧自研的VMC底盤智算平臺,結合SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)靈活部署,上接智能駕駛,下連底盤各個執(zhí)行器,融合了驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、主動懸架等線控硬件,使車輛運動控制達到新的高度。當車輛出現(xiàn)爆胎時,VMC能夠在300ms內(nèi)快速調(diào)動包括線控轉向在內(nèi)的各個系統(tǒng),線控轉向可以過濾用戶的誤操作,確保車輛不偏離方向,保證循跡性,保持車輛穩(wěn)定。此外,在自動泊車、換電泊車等場景下,線控轉向可以僅用方向盤10°微轉動來表示當前行進方向,而不必像傳統(tǒng)轉向在自動泊車場景下方向盤快速大角度旋轉,兼顧安心感和舒適性,也更加優(yōu)雅得體。線控轉向能夠在500ms之內(nèi)切換方向盤微轉狀態(tài)和正常狀態(tài),用戶可以無感接管。
在線控轉向系統(tǒng)中,轉向手感可完全實現(xiàn)軟件定義,從而最大滿足用戶對于不同場景下轉向路感的個性化需求。如商務場景中可以選擇更加平穩(wěn)的低路感模式,休閑場景中可以選擇提升駕駛樂趣的高路感模式。后續(xù)更可以在數(shù)據(jù)驅(qū)動下,持續(xù)進化、迭代、成長。蔚來ET9具備153mm(+35mm/-118mm)超大方向盤管柱伸縮范圍,相比傳統(tǒng)機械轉向管柱僅約60mm的伸縮范圍,可以釋放更大座艙空間,給智能駕駛和駐車場景帶來更多可能。
值得一提的是,官方透露,蔚來將深度參與到線控轉向國家標準的制定中,從2021年2月,GB17675-2021《汽車轉向系基本要求》中刪除了“不得裝用全動力轉向機構”的規(guī)定,意味著法規(guī)層面已允許方向盤與轉向車輪之間物理解耦,為線控轉向的量產(chǎn)上車提供了條件。其中蔚來提出的與系統(tǒng)性能與功能安全相關的6大項、11小項結構框架,在GB17675-2021《汽車轉向系基本要求》前期研討時,被作為實際討論框架采納。2022年4月,《線控轉向技術路線圖》征求意見稿正式發(fā)布,總體目標是在2025年、2030年實現(xiàn)國際領先的L3+、L4+級自動駕駛的線控轉向系統(tǒng),線控轉向的滲透率分別要達到5%、30%。中汽中心標準化研究院基于行業(yè)訴求,于2021年9月啟動線控底盤技術及標準化需求的研究。蔚來作為這一研究項目中線控轉向部分的牽頭單位,完成《線控底盤技術發(fā)展與標準化需求研究報告》線控篇的起草,并在2023年5月正式發(fā)布。線控轉向相關國家標準預計將在2025年開啟制定并發(fā)布,蔚來會作為核心起草組成員、也是唯一有實際產(chǎn)品的企業(yè)深度參與,以ET9線控轉向極嚴苛的可靠性和功能安全標準、完整的研發(fā)與測試體系、量產(chǎn)上市的實踐,為線控轉向國家標準制定提供體系支持和豐富的測試運營數(shù)據(jù)。關于該品牌更多信息,我們將持續(xù)關注。(編譯/汽車之家 周易)