[汽車(chē)之家 行業(yè)] 伴隨L2級(jí)輔助駕駛的加速普及，智能駕駛技術(shù)迎來(lái)關(guān)鍵的窗口期。行業(yè)內(nèi)既涌動(dòng)著對(duì)技術(shù)突破的期待與積極探索，也存在對(duì)技術(shù)落地、安全應(yīng)用等方面的審慎討論。
為凝聚共識(shí)、共促發(fā)展，汽車(chē)之家于9月21日舉辦“汽車(chē)之家全球AI科技大會(huì)”，以“Hi Future”為主題，匯聚行業(yè)頂尖技術(shù)專(zhuān)家、車(chē)企領(lǐng)袖及生態(tài)伙伴，探索智能技術(shù)如何筑牢安全底線、重塑競(jìng)爭(zhēng)邊界。
在本屆大會(huì)上，圍繞《大模型技術(shù)如何重塑智能駕駛?》主題，同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院的朱西產(chǎn)教授主持了一場(chǎng)圓桌對(duì)話。
參與本場(chǎng)圓桌對(duì)話的嘉賓有廣汽集團(tuán)執(zhí)委吳堅(jiān)、重慶千里科技股份有限公司聯(lián)席總裁王軍、輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫、Aibee創(chuàng)始人兼 CEO林元慶、地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬、科大訊飛智能汽車(chē)事業(yè)部副總裁李展眉、元戎啟行副總裁、技術(shù)合伙人劉軒等7位來(lái)自主機(jī)廠、智能駕駛、智能座艙等領(lǐng)域的頭部企業(yè)高層。
在朱西產(chǎn)看來(lái)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化革命好像來(lái)的比電動(dòng)化還要猛烈。
兩年前，人們談?wù)摰臒狳c(diǎn)還是軟件定義汽車(chē)、構(gòu)建汽車(chē)的軟件產(chǎn)業(yè)鏈。2024年，就開(kāi)始出現(xiàn)“AI端到端”模型，并且很快從兩段式端到端逐漸過(guò)渡到一段式端到端。如今，行業(yè)內(nèi)討論的已經(jīng)是AI定義汽車(chē)大模型、視覺(jué)語(yǔ)言模型、WEWA等各種新概念。甚至，已經(jīng)有車(chē)企宣布L3的智能駕駛能力已經(jīng)上車(chē)。
朱西產(chǎn)認(rèn)為，汽車(chē)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛之前，智能座艙做的再好，消費(fèi)者也沒(méi)時(shí)間享用。所以，行業(yè)當(dāng)下的首要任務(wù)，還是要把智能駕駛從L2升到L3。然而，在人工智能快速發(fā)展的當(dāng)下，圍繞AI和大模型，智能輔助駕駛行業(yè)到底該如何發(fā)展？究竟是優(yōu)先過(guò)渡到L3，還是直接跨入L4時(shí)代？
突破L3，難的不是技術(shù)
按照現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，L2到L3是個(gè)最大的責(zé)任分水嶺。
“作為主機(jī)廠，是最不愿意觸碰L3的?！眳菆?jiān)坦言，L2的責(zé)任主體是用戶，L4的責(zé)任主體是企業(yè)，都十分明晰，然而L3的責(zé)任劃分相對(duì)模糊。所以，對(duì)待L3，主機(jī)廠就會(huì)更為謹(jǐn)慎。
“我之前一直有個(gè)疑問(wèn)，為什么滿大街的L4運(yùn)營(yíng)車(chē)輛，L3的一輛都沒(méi)有。難道L4的技術(shù)比L3更容易？”王軍也有和吳堅(jiān)類(lèi)似的感受。
理論上，L4更難實(shí)現(xiàn)。然而，因?yàn)镽obotaxi的責(zé)任就是由運(yùn)營(yíng)者承擔(dān)，一切非常明晰，所以大家可以直接嘗試這條路徑。然而，L3階段的責(zé)任劃分目前仍需要討論。顯然，當(dāng)下L3無(wú)法突破并不是因?yàn)榧夹g(shù)問(wèn)題。
然而，吳堅(jiān)依然相信，L3時(shí)代會(huì)很快到來(lái)。因?yàn)楫?dāng)下L2是寬泛的L2，很多L2的能力已經(jīng)達(dá)到了L3的技術(shù)要求。但是從技術(shù)到產(chǎn)品，仍需要整個(gè)行業(yè)的共同努力，包括供應(yīng)商和政府。在他看來(lái)，L3在產(chǎn)品上的應(yīng)用要從試點(diǎn)開(kāi)始，逐步落地到整個(gè)市場(chǎng)。
于騫也認(rèn)為，L3是行業(yè)發(fā)展到一定階段后出現(xiàn)的必然形態(tài)。如今，歐洲已經(jīng)出現(xiàn)了特定場(chǎng)景下的L3車(chē)型，他預(yù)計(jì)中國(guó)市場(chǎng)也將很快出現(xiàn)。
在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合輔助駕駛系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)出現(xiàn)后，相關(guān)駕駛責(zé)任的歸屬將更加清晰。于騫認(rèn)為，更清晰的責(zé)任劃分，意味著消費(fèi)者對(duì)于相關(guān)功能的信任度和認(rèn)可度也將提升，最終推動(dòng)商業(yè)化落地加速。但他也強(qiáng)調(diào)，即便L3開(kāi)始商業(yè)化落地，也是先從泊車(chē)、高速等場(chǎng)景開(kāi)始，不會(huì)影響交通發(fā)展。
持相同觀點(diǎn)的還有李展眉。他強(qiáng)調(diào)，L2先過(guò)渡到L3的路線是一種必然趨勢(shì)。因?yàn)閺慕?jīng)濟(jì)學(xué)角度看，生產(chǎn)力決定生產(chǎn)關(guān)系，生產(chǎn)關(guān)系反過(guò)來(lái)促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，就像染色體的基因判斷一樣螺旋上升。如果智能駕駛技術(shù)水平、產(chǎn)品水平已經(jīng)達(dá)到L3，生產(chǎn)關(guān)系是一定要去適應(yīng)它。如果不能適應(yīng)，就會(huì)阻礙這個(gè)技術(shù)的發(fā)展。
王軍表示，從解決方案的角度看來(lái)看，L2、L3、L4是一脈相承的。未來(lái)，千里科技還會(huì)將智能座艙和智能駕駛基于AI技術(shù)進(jìn)行整合。
模型能力，高等級(jí)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)
如果進(jìn)入L3階段，車(chē)輛需要提前10s預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)。然而，10s后的風(fēng)險(xiǎn)，根本不是當(dāng)前深度學(xué)習(xí)模型能夠讀取出來(lái)的，因?yàn)楹芏辔ｋU(xiǎn)物在很遠(yuǎn)的地方或者被遮擋。
在朱西產(chǎn)看來(lái)，如果不用生成式AI模型，不用Token建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，用現(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)模型無(wú)法讀出10s后的潛在風(fēng)險(xiǎn)。也就意味著，車(chē)輛如果沒(méi)有生成式AI，是不可能具備人類(lèi)駕駛員的防御性安全駕駛能力。
能否從L2走向L3，可能需要期待生成式AI的發(fā)展。
林元慶將語(yǔ)言模型看作是知識(shí)，能對(duì)物理世界、物理規(guī)律進(jìn)行理解，類(lèi)似高精地圖是對(duì)物理世界的預(yù)先描繪。他認(rèn)為，如果從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，只有借助攝像頭或攝像頭+雷達(dá)，物理世界大模型收集到的信息與人眼看到的信息相同，行業(yè)才能達(dá)到真正的“ChatGPT時(shí)刻”。據(jù)他預(yù)計(jì)，這個(gè)時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)，可能是2035年。
在林元慶看來(lái)，視覺(jué)感知存在數(shù)據(jù)量很大、信息量很小的問(wèn)題，比如智駕6-7個(gè)攝像頭，10分鐘記錄的數(shù)據(jù)就有1個(gè)GB，1分鐘就100MB。作為對(duì)比，一套紅樓夢(mèng)的文本量也只有1.5MB。
大模型處理語(yǔ)言已經(jīng)對(duì)算力有了非常大的需求，理解視頻將需要大得多的算力。華為此前發(fā)表的2035年10大趨勢(shì)中就預(yù)測(cè)，2035年對(duì)算力需求是現(xiàn)在的10萬(wàn)倍。ChatGPT將文本理解的問(wèn)題基本解決，但仍未解決感知的問(wèn)題。
據(jù)林元慶預(yù)計(jì)，屆時(shí)，車(chē)端的算力需求或?qū)⑦_(dá)到5000TOPS～10000TOPS。
劉軒也認(rèn)同大模型對(duì)車(chē)端算力需求量非常大的觀點(diǎn)。在他看來(lái)，這也是不同企業(yè)的技術(shù)門(mén)檻所在，尤其是在控制模型參數(shù)量、防止過(guò)度膨脹的前提下，如何保證模型效果能夠真正“上車(chē)實(shí)用”。
就在2025年8月，元戎啟行剛剛發(fā)布自研的VLA模型（Vision-Language-Action）。如若設(shè)計(jì)不當(dāng)，VLA模型的參數(shù)量可能膨脹至7B至10B，導(dǎo)致短期內(nèi)無(wú)法量產(chǎn)部署。為了攻克相關(guān)技術(shù)難題，元戎啟行選擇讓模型聚焦于駕駛本身，提取語(yǔ)言模型中最關(guān)鍵的理解與推理能力。
傳統(tǒng)大語(yǔ)言模型確實(shí)具備廣泛的知識(shí)體系，甚至在某些專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域達(dá)到專(zhuān)家水平，但駕駛技能有其特殊性：一個(gè)駕駛行為穩(wěn)健高效的司機(jī)，具備豐富的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判意識(shí)。因此，在VLA模型中，元戎啟行并不追求通用知識(shí)覆蓋，而是專(zhuān)注于嵌入與駕駛高度相關(guān)的語(yǔ)義理解與思維鏈推理能力，也就是增強(qiáng)系統(tǒng)“像人一樣思考”的能力。
據(jù)劉軒預(yù)測(cè)，當(dāng)前可用的L2++系統(tǒng)運(yùn)行VLA模型至少需要700 TOPS以上的算力，而面向L3的算力則至少要達(dá)到1500 TOPS以上。
這一算力需求的水平，讓人們看到了L3落地的機(jī)會(huì)。目前，英偉達(dá)、高通、地平線等芯片廠商的方案，都已能夠支持這一算力級(jí)別在車(chē)端的部署。
智能汽車(chē)，新的可能性
對(duì)比自動(dòng)駕駛的L0-L5分級(jí)，李展眉認(rèn)為，智能座艙的L4、L5時(shí)代有機(jī)會(huì)更快到來(lái)。因?yàn)橹邱{雖然需要的知識(shí)水平不高，但確實(shí)對(duì)安全性要求過(guò)高，因?yàn)槿说纳豢赡苤貜?fù)再來(lái)。但對(duì)于智能座艙的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，容錯(cuò)性相對(duì)高一些。
智能座艙，在王軍的心中也有著重要地位。他設(shè)想的未來(lái)里，消費(fèi)者打到Robotaxi后，只需要說(shuō)“我要趕飛機(jī)”五個(gè)字。座艙AI就可以在保證信息安全的前提下讀取個(gè)人日歷，知道消費(fèi)者坐哪個(gè)航班，該去哪個(gè)機(jī)場(chǎng)，然后給出最優(yōu)路線和速度方案，并激活自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛時(shí)代，不止可以靠車(chē)端技術(shù)能力的提升。吳堅(jiān)相信，V2X方案也一定能夠在中國(guó)落地，因?yàn)槲覀兇_實(shí)是個(gè)強(qiáng)政府。在他看來(lái)，電動(dòng)汽車(chē)能夠在中國(guó)市場(chǎng)迎來(lái)快速發(fā)展，就是因?yàn)橹袊?guó)政府高效解決了補(bǔ)能問(wèn)題。
雖然吳堅(jiān)不贊同V2X一定比單車(chē)智能更安全、更先進(jìn)的觀點(diǎn)，但他強(qiáng)調(diào)，多加一雙“眼睛”必然會(huì)給駕駛安全帶來(lái)更多保障。
當(dāng)然，V2X技術(shù)的發(fā)展，也面臨一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。對(duì)于主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，很難有強(qiáng)意愿去建V2X的路端設(shè)備。因此，必須要有強(qiáng)政府去協(xié)調(diào)，提供場(chǎng)地、示范和未來(lái)的運(yùn)營(yíng)等服務(wù)，部署好V2X的設(shè)備和后臺(tái)，然后與車(chē)企“數(shù)據(jù)共享”，將路端信息廣泛提供車(chē)企。
主機(jī)廠可以先把V2X的信息用起來(lái)，從而更好地參與V2X行業(yè)的發(fā)展中。未來(lái)，當(dāng)單車(chē)智能與V2X實(shí)現(xiàn)更好地結(jié)合，整個(gè)交通的安全和效率有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提升。
伴隨著智能輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，一些行業(yè)從業(yè)者看到了新的發(fā)展機(jī)會(huì)——機(jī)器人。
早期，機(jī)器人領(lǐng)域的入局者更多來(lái)自電機(jī)、機(jī)械類(lèi)公司。近兩年，越來(lái)越多來(lái)自智能駕駛賽道的玩家進(jìn)入具身機(jī)器人領(lǐng)域，其中也包括地平線。
呂鵬表示，在支撐、架構(gòu)、軟件算法、云端基礎(chǔ)設(shè)施等方面，智能駕駛和具身智能的底層算力平臺(tái)有很多共性。如今，地平線不僅擁有自己的機(jī)器人業(yè)務(wù)，還在計(jì)算平臺(tái)業(yè)務(wù)方面與多家機(jī)器人公司進(jìn)行深入合作。
在地平線眼中，智能汽車(chē)本身就是一個(gè)大規(guī)模商業(yè)化落地的機(jī)器人。將智能汽車(chē)上很多能力進(jìn)行外延，就可以更好地支撐具身機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展。
作為中國(guó)頭部輔助駕駛芯片供應(yīng)商，地平線一直堅(jiān)持做平臺(tái)。雖然該公司仍堅(jiān)持汽車(chē)這條主賽道，但仍會(huì)隨著自身賽道的能力強(qiáng)化，而尋求延展出更多業(yè)務(wù)的可能性。
結(jié)語(yǔ)
目前，對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地是否需要經(jīng)歷L3時(shí)代，行業(yè)內(nèi)仍存在一定的爭(zhēng)議。但各位圓桌嘉賓似乎更認(rèn)可L3商業(yè)化的意義。從他們的分享中，我們更清晰地看到通往L3自動(dòng)駕駛的那條路徑，也感受到了大家對(duì)于L3時(shí)代將于短期內(nèi)到來(lái)的信心。
可以說(shuō)，各位嘉賓不僅讓我們對(duì)于未來(lái)的自動(dòng)駕駛時(shí)代充滿向往，也讓我們看到了自動(dòng)駕駛企業(yè)未來(lái)發(fā)展的無(wú)限可能性。電影里的未來(lái)場(chǎng)景，或許就是現(xiàn)實(shí)世界里不遠(yuǎn)的將來(lái)。