● 長(zhǎng)安高速公路自動(dòng)駕駛體驗(yàn)
應(yīng)該說(shuō)長(zhǎng)安汽車(chē)研究院的工程師對(duì)他們開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品是很有信心的，這次體驗(yàn)路線長(zhǎng)達(dá)2000公里，一路從重慶經(jīng)西安到達(dá)北京，我們則是在重慶至西安路段跟車(chē)體驗(yàn)長(zhǎng)安的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)。
自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)不是簡(jiǎn)單的電器堆砌，其中涉及到復(fù)雜的車(chē)輛計(jì)算機(jī)建模、數(shù)學(xué)算法以及配套軟件的開(kāi)發(fā)。就以車(chē)輛的圖像識(shí)別來(lái)講，攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理，去除不需要的信息、識(shí)別重要信息然后再做出相應(yīng)的反應(yīng)。而且這一切都要求在極短的時(shí)間內(nèi)做出處理，因此輕松的自動(dòng)駕駛背后其實(shí)飽含了研發(fā)部門(mén)工程師們的心血。
經(jīng)過(guò)工程師的設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)化，現(xiàn)在使用自動(dòng)駕駛功能其實(shí)和使用定速巡航功能沒(méi)有什么區(qū)別了。使用時(shí)只需打開(kāi)自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)，設(shè)定好速度即可讓車(chē)輛開(kāi)始自動(dòng)駕駛。
在自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，安置在風(fēng)擋玻璃上的前置攝像頭會(huì)不停地采集前方道路數(shù)據(jù)，并將之顯示在中控屏幕上。它的主要作用是車(chē)道識(shí)別，對(duì)于可以變道的車(chē)道用綠色虛線顯示，實(shí)際道路上的白色實(shí)線則顯示為醒目的綠色實(shí)線。
這套系統(tǒng)還可以識(shí)別安置在道路上的限速標(biāo)志牌，并將之提示給駕駛者。目前它還不能對(duì)識(shí)別到的限速信息做出應(yīng)對(duì)，只能按照駕駛者設(shè)定好的速度行進(jìn)。而且對(duì)禁止超車(chē)、解除限速這樣的標(biāo)志也不能做出反應(yīng)，在我看來(lái)顯得有些不夠智能，畢竟限速指示牌是屬于法規(guī)要求，如果因?yàn)轳{駛者設(shè)定的速度就無(wú)視的話，這樣的做法顯得有些說(shuō)不過(guò)去。
當(dāng)駕駛者需要變換車(chē)道時(shí)，只需將轉(zhuǎn)向燈撥到相應(yīng)的方向即可。這時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過(guò)車(chē)身四周的雷達(dá)和前部攝像頭判斷能否進(jìn)行車(chē)道變換。如果不能則會(huì)在屏幕上顯示紅色提示，若是可以則會(huì)進(jìn)行變道。而且這套系統(tǒng)支持語(yǔ)音口令控制，若是覺(jué)得撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈比較麻煩也可使用語(yǔ)音來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制。
除了車(chē)輛自帶的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)之外，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，長(zhǎng)安的工程師對(duì)睿騁原車(chē)的EPS電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。據(jù)工程師介紹，它和用于自動(dòng)泊車(chē)的轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)在施加轉(zhuǎn)向力時(shí)取向有所不同。自動(dòng)泊車(chē)的轉(zhuǎn)向電機(jī)則是傾向于精確、迅速控制轉(zhuǎn)向角度，而高速巡航時(shí)自動(dòng)駕駛則會(huì)更偏向溫和的扭力輸出。
前面有提到過(guò)，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)對(duì)道路限速做出調(diào)整，因此在彎道時(shí)如果彎道弧度過(guò)大，系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者接管車(chē)輛，這時(shí)自動(dòng)駕駛模式會(huì)被解除。
而受限于攝像頭以及圖像處理算法，在現(xiàn)階段這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也不是能夠時(shí)刻探測(cè)到道路標(biāo)線的，如果道路標(biāo)線污損或是光線變化強(qiáng)烈，都有可能對(duì)車(chē)道識(shí)別造成影響。還有一種可能就是在過(guò)彎時(shí)速度超過(guò)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車(chē)道的速度極限，這時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都會(huì)取消自動(dòng)駕駛并提醒駕駛者接管車(chē)輛。
● 總結(jié)
自動(dòng)駕駛除了技術(shù)層面上需要解決的問(wèn)題之外，還需要得到“現(xiàn)實(shí)世界”中的各項(xiàng)支持，包括相關(guān)法律、法規(guī)的建立健全，駕駛者安全駕駛意識(shí)的培養(yǎng)以及極佳的道路養(yǎng)護(hù)狀況。因?yàn)楫吘共皇敲颗_(tái)車(chē)載計(jì)算機(jī)都能做到AlphaGo一般智能，甚至即使智能如它，在面對(duì)時(shí)時(shí)刻刻變化的道路情況時(shí)都有“心力憔悴”的時(shí)候。即便《維也納道路交通公約》中已經(jīng)有72個(gè)締約國(guó)允許汽車(chē)在特定的時(shí)間自主駕駛，但是不少國(guó)家的道路交通法律仍然要求車(chē)輛的駕駛者隨時(shí)有能力手動(dòng)接管駕駛車(chē)輛。因此現(xiàn)在看來(lái)，通往汽車(chē)“自動(dòng)駕駛”駕駛的道路還很長(zhǎng)，尚有許多需要完善的地方，如長(zhǎng)安汽車(chē)的高速自動(dòng)駕駛才是當(dāng)下最合適的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向。（文/圖/攝 汽車(chē)之家 羅奧雨）
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