- 行人探測測試
場景1：靜止行人探測測試
在固定壁障測試中表現(xiàn)不佳的福特翼虎，是否能夠在行人探測項目中有所突破呢？在之前的測試中東風(fēng)標(biāo)致5008和日產(chǎn)勁客都在防追尾制動測試中沒有獲得有效成績，卻通過了行人探測項目的所有三項測試，因此我們對翼虎的表現(xiàn)依然有所期待。
結(jié)果分析：
從測試情況來看，翼虎不僅沒有任何的制動措施，也沒有任何的聲音或圖像的警示，似乎對假人完全沒有識別。但是從官方的說明書和配置表上我們又沒有找到任何無法識別行人的文字。事后經(jīng)過詢問，我們從福特官方得到確認(rèn)，搭載在翼虎上的系統(tǒng)屬于低速行車安全系統(tǒng)，只能識別車輛，無法識別行人。因此也可以進(jìn)一步推測出，單目攝像頭僅負(fù)責(zé)車道識別，而不參與AEB相關(guān)功能的工作。
測試視頻：
- 實際道路體驗
我們測試的這臺頂配福特翼虎具備自適應(yīng)巡航、車道偏離提示與車道保持系統(tǒng)等高級駕駛輔助系統(tǒng)，這些功能通過車前中網(wǎng)下方的毫米波雷達(dá)與車內(nèi)后視鏡前方的單目攝像頭共同完成。在場地測試中表現(xiàn)不佳的翼虎能否在實際道路體驗中扳回一城呢？
雖然福特翼虎的這套自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍較大，可是在實際道路體驗中我們也遇到了一些問題，當(dāng)前車持續(xù)減速至20km/h以下時，翼虎會突然退出自適應(yīng)巡航的狀態(tài)，因此駕駛員必須集中注意力。此外，在巡航狀態(tài)下車輛的加減速都較為急促，乘坐感受不那么舒適。
從實際道路體驗來看，翼虎的攝像頭對車道線的識別概率并不高，在逆光、反光或車道線不清晰的時候都不易準(zhǔn)確的識別。并且由于激活的時速較高，因此整個功能能夠使用的頻率較低。此外，車道保持的修正力度并不柔和，因此僅靠系統(tǒng)修正較容易在車道線內(nèi)出現(xiàn)左右擺動的“Z”字型行駛路線。
總的來說，福特翼虎的高級駕駛輔助系統(tǒng)具備一些實用的基本功能，可是由于實際使用起來給人的感受并不太舒適自然，因此更適合在路況不太復(fù)雜的情況下使用。
- 實際道路ADAS視頻如下：
總結(jié)：
從測試成績和實際體驗來看， 搭載在福特翼虎上的這套高級駕駛輔助系統(tǒng)沒有通過我們的場地測試，在ADAS功能開啟后也需要駕駛員集中精力。從傳感器硬件來看，依靠線數(shù)較低的激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物的掃描和測距，這樣的ACS系統(tǒng)似乎已經(jīng)不太跟得上時代的步伐，選裝ACC后增加的碰撞預(yù)警及碰撞緩解制動系統(tǒng)的效果也比較一般。當(dāng)然，福特旗下的部分車型已經(jīng)搭載了效果更好的AEB系統(tǒng)，相信隨著車輛的更新?lián)Q代，也會使用新的組合來代替現(xiàn)有的這套系統(tǒng)。（文/圖 汽車之家 苗帥）
附表：汽車之家主動緊急制動測試結(jié)果全紀(jì)錄：
| 汽車之家主動緊急制動測試 | ||||
| 車型 | 防追尾測試（最高車速） | 靜止行人探測 | 行人橫穿馬路測試 | “鬼探頭”測試 |
| 特斯拉MODELS | 40km/h | √（通過） | ×（未通過） | -（未獲資格） |
| 林肯MKX | 40km/h | √ | × | - |
| 沃爾沃S90 | 45km/h | √ | √ | √ |
| 斯巴魯傲虎 | 50+km/h | √ | √ | √ |
| 本田冠道 | 45km/h | √ | × | - |
| 奧迪Q7 | 30km/h | √ | √ | √ |
| 馬自達(dá)3Axela昂克賽拉 | 50km/h | × | - | - |
| 寶馬5系Li | 45km/h | √ | √ | √ |
| 東風(fēng)標(biāo)致5008 | - | √ | √ | √ |
| WEYVV7 | - | × | - | - |
| 路虎攬勝星脈 | 30km/h | √ | × | - |
| 上汽通用別克君威 | 30km/h | √ | √ | √ |
| Jeep自由光 | 30km/h | × | - | - |
| 日產(chǎn)軒逸 | - | √ | × | - |
| 日產(chǎn)勁客 | - | √ | √ | √ |
| 斯巴魯XV | 50km/h | √ | √ | √ |
| 長安CS55 | - | - | - | - |
| 福特翼虎 | - | × | - | - |
