[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  小鵬G3在最新的1.4版軟件升級(jí)中，首次加入了車(chē)道保持功能，可在60km/h或以上車(chē)速下讓車(chē)輛在分道線清晰的道路上保持在車(chē)道中央行駛。該新增功能與此前已具備的自適應(yīng)巡航功能配合，實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)別駕駛輔助功能。汽車(chē)之家第一時(shí)間找來(lái)一臺(tái)已經(jīng)推送了升級(jí)包的小鵬G3。今天我們就來(lái)看看小鵬G3 1.4版軟件新增的車(chē)道保持系統(tǒng)究竟好不好用？

● Xmart OS 1.4版有哪些新功能和優(yōu)化？

　　小鵬汽車(chē)從6月12日起開(kāi)始向G3用戶(hù)分批推送Xmart OS 1.4版遠(yuǎn)程升級(jí)軟件。升級(jí)完成后，小鵬G3尊享版（中配）和智享版（高配）車(chē)型將新增60km/h以上的車(chē)道居中輔助功能（下稱(chēng)“車(chē)道保持功能”），該功能是XPilot 2.5駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一。小鵬G3新增的車(chē)道保持功能與此前已經(jīng)搭載的自適應(yīng)巡航功能配合，實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)別的駕駛輔助功能。

　　為配合Xmart OS 1.4版本違章查詢(xún)功能上線，小鵬汽車(chē)手機(jī)APP也升級(jí)到2.5版本，新版本APP的違章查詢(xún)功能有所升級(jí)，可以處理違章和繳納罰款。目前僅支持部分城市代繳費(fèi)，具體詳情可在小鵬汽車(chē)APP V2.5版本上查看，我們拿到的試駕車(chē)歸屬地廣州已經(jīng)支持處理違章和繳納罰款，但不是所有的違章都支持代辦。

　　Xmart OS 1.4版本系統(tǒng)自動(dòng)泊車(chē)優(yōu)化項(xiàng)目包括：1. 啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)功能后，提示音由原來(lái)的“叮咚”改為語(yǔ)音播報(bào)“開(kāi)始泊車(chē)”。2. AI語(yǔ)音助手（用“你好，小P”喚醒的語(yǔ)音助手）新增了語(yǔ)音打斷功能，允許用戶(hù)在使用語(yǔ)音助手進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)車(chē)位選擇、導(dǎo)航停車(chē)場(chǎng)推薦、導(dǎo)航線路選擇時(shí)，打斷語(yǔ)音助手播報(bào)，直接選擇想要的選項(xiàng)。如：語(yǔ)音助手播報(bào)：“找到5個(gè)車(chē)位，你要第幾個(gè)？”時(shí)，用戶(hù)可以不用等待語(yǔ)音助手說(shuō)完，直接說(shuō)“第一個(gè)”來(lái)完成車(chē)位選擇。

● 升級(jí)過(guò)程只需十幾分鐘

　　這臺(tái)試駕車(chē)升級(jí)前的Xmart OS版本號(hào)為1.3，1.4版本OTA升級(jí)包推送到車(chē)上以后，在中控大屏上會(huì)顯示一個(gè)升級(jí)確認(rèn)圖標(biāo)，點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)就可以開(kāi)始升級(jí)流程。

　　開(kāi)啟新增的車(chē)道保持功能時(shí)會(huì)有相應(yīng)的介紹，讓新手更好地了解這個(gè)新增功能的使用方法和注意事項(xiàng)。

● 新增的車(chē)道保持功能

　　小鵬G3上配置了12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭以及3個(gè)毫米波雷達(dá)。這些傳感器在駕駛輔助系統(tǒng)中都是用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛四周障礙物的。攝像頭和雷達(dá)的信號(hào)會(huì)進(jìn)行融合，增強(qiáng)了整套駕駛輔助系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小鵬G3 1.3版本系統(tǒng)上搭載的自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車(chē)等功能都是或多或少地利用上述這些傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物或標(biāo)線識(shí)別。

　　小鵬G3的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可單獨(dú)啟動(dòng)，而車(chē)道保持系統(tǒng)必須與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)配合工作，所以自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)隨著車(chē)道保持系統(tǒng)一起啟動(dòng)。

　　和大部分主流自適應(yīng)巡航系統(tǒng)一樣，小鵬G3的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)支持跟停功能。車(chē)輛跟隨前車(chē)停止后，如果前車(chē)停止時(shí)間較短（3秒以?xún)?nèi)），車(chē)輛能夠自動(dòng)跟隨前車(chē)起步；如果前車(chē)停止時(shí)間較長(zhǎng)，則需要駕駛員輕點(diǎn)油門(mén)示意車(chē)輛起步并重新進(jìn)入自適應(yīng)巡航狀態(tài)。

　　有些人可能會(huì)覺(jué)得既有車(chē)道保持又有自適應(yīng)巡航，雙手放開(kāi)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。而實(shí)際情況并不是這樣的。小鵬G3的車(chē)道保持系統(tǒng)目前還屬于L2駕駛輔助系統(tǒng)，在緊急時(shí)候是需要駕駛員立即接管車(chē)輛的。

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【小鵬G3車(chē)道保持系統(tǒng)駕駛員手扶方向盤(pán)檢測(cè)演示視頻】

　　如果車(chē)輛檢測(cè)到駕駛員沒(méi)有手扶方向盤(pán)的話(huà)，首先會(huì)在儀表盤(pán)上顯示文字提示，隨后會(huì)發(fā)出警報(bào)音，然后會(huì)發(fā)出急促的警報(bào)音，如果此時(shí)駕駛員還沒(méi)有接管車(chē)輛的話(huà)，車(chē)道保持系統(tǒng)會(huì)退出工作并要求駕駛員接管車(chē)輛控制。此后車(chē)道保持功能會(huì)被禁止使用，除非駕駛員停車(chē)、開(kāi)門(mén)、再關(guān)門(mén)才能重新使用車(chē)道保持系統(tǒng)。這算是對(duì)駕駛員的不安全駕駛行為的小懲罰吧。值得一提的是，車(chē)道保持系統(tǒng)的自動(dòng)退出并不會(huì)影響自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)一直處于激活狀態(tài)，保持本車(chē)與前車(chē)的距離或以設(shè)定巡航速度行駛。

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【小鵬G3城市高速路車(chē)道保持系統(tǒng)體驗(yàn)視頻】

　　小鵬G3車(chē)道保持系統(tǒng)在市區(qū)道路較緩的彎道內(nèi)能夠較好地保持在車(chē)道中央行駛，但如果彎道太急，超過(guò)了系統(tǒng)控制極限，系統(tǒng)有可能會(huì)要求駕駛員接管車(chē)輛控制。下面這個(gè)視頻記錄了小鵬G3車(chē)道保持系統(tǒng)通過(guò)較緩的彎道時(shí)的情況。

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【小鵬G3車(chē)道保持系統(tǒng)通過(guò)較緩彎道時(shí)的情況】

　　由于這套車(chē)道保持系統(tǒng)會(huì)在車(chē)速低于55km/h時(shí)自動(dòng)退出，所以在一般車(chē)流量較大、車(chē)流速度不穩(wěn)定的普通市區(qū)道路可用性并不高，主要是車(chē)道保持系統(tǒng)會(huì)經(jīng)常因車(chē)速低于設(shè)定值而退出工作，要求駕駛員接管車(chē)輛方向控制。小鵬汽車(chē)將在下一個(gè)版本的系統(tǒng)軟件中補(bǔ)全低速工況下的車(chē)道保持系統(tǒng)功能，屆時(shí)G3的車(chē)道保持功能的可用性將會(huì)有明顯的提升。

　　比較危險(xiǎn)的情況是在較急的彎道內(nèi)前車(chē)突然減速，本車(chē)車(chē)速下降至55km/h以下，車(chē)道保持系統(tǒng)自動(dòng)退出工作，此時(shí)如果駕駛員沒(méi)有立即接管車(chē)輛，車(chē)輛有可能會(huì)偏離原本車(chē)道中線，觸發(fā)車(chē)輛的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（文字和警報(bào)音提示并會(huì)收緊駕駛員的安全帶）。所以我的建議是在使用這套系統(tǒng)時(shí)，無(wú)論前方有沒(méi)有車(chē)，只要遇上較急的彎道，駕駛員就應(yīng)該打醒12分精神，扶穩(wěn)方向盤(pán)，這樣可提升駕駛安全。

　　當(dāng)系統(tǒng)判斷分道線信息不清晰或不明確時(shí)，如果此時(shí)車(chē)道保持系統(tǒng)未啟動(dòng)，車(chē)輛會(huì)禁用該系統(tǒng)；如果此時(shí)系統(tǒng)已啟動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)退出要求駕駛員接管車(chē)輛方向控制。

　　小鵬G3上的這套車(chē)道保持系統(tǒng)在雨刮處于Lo或Hi擋位時(shí)會(huì)被禁用，因?yàn)橄到y(tǒng)會(huì)認(rèn)為當(dāng)前天氣惡劣，能見(jiàn)度低，所以把車(chē)道保持系統(tǒng)禁用了，這種保守的設(shè)定也是處于安全考慮的。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，雨刮調(diào)到刮水間隔時(shí)間較長(zhǎng)的Int擋位對(duì)車(chē)道保持系統(tǒng)功能沒(méi)有太大影響。

● 預(yù)告：下一次軟件升級(jí)將有什么驚喜？

　　小鵬G3的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是來(lái)自威馬的EX5車(chē)型。威馬在今年四月份推出的2019款智行2.0版EX5車(chē)型上搭載了一套與博世合作研發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)，其車(chē)道保持系統(tǒng)的工作速度范圍比小鵬G3更廣。但小鵬G3上的遙控自動(dòng)泊車(chē)功能則是威馬EX5所不具備的。

　　從小鵬汽車(chē)官方的信息來(lái)看，未來(lái)1.5版本的Xmart OS將會(huì)進(jìn)一步開(kāi)放60km/h以下車(chē)速的車(chē)道保持功能以及ALC自動(dòng)變道輔助（駕駛員打轉(zhuǎn)向燈，車(chē)輛自動(dòng)變道），進(jìn)一步完善小鵬G3上的Level 2級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)。其中ALC自動(dòng)變道輔助功能是現(xiàn)款威馬EX5所不具備的。小鵬G3將通過(guò)1.5版本的Xmart OS在車(chē)道保持系統(tǒng)功能上反超威馬EX5。相比傳統(tǒng)造車(chē)企業(yè)，造車(chē)新勢(shì)力在車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛領(lǐng)域上的競(jìng)爭(zhēng)更為激烈和殘酷，超越與反超越輪番上演。好戲還在后頭，讓我們拭目以待吧！

● 全文總結(jié)

　　小鵬G3升級(jí)1.4版本Xmart OS后新增的車(chē)道保持功能可以在60km/h以上車(chē)速讓車(chē)輛保持在車(chē)道中央行駛，其方向控制較為柔和，駕乘人員的乘坐舒適性都不錯(cuò)。但受到車(chē)速范圍設(shè)定的限制，我認(rèn)為這套系統(tǒng)的適用環(huán)境應(yīng)該是車(chē)流量較少、道路標(biāo)線清晰的城市高速路或高速公路。為確保行車(chē)安全，我在此也特意提醒下各位在使用目前小鵬G3上的這套車(chē)道保持系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該保持手扶方向盤(pán)，同時(shí)在遇上較急的彎道時(shí)要保持對(duì)方向的控制。從目前官方公布的消息來(lái)看，未來(lái)1.5版本的Xmart OS將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)60km/h以下車(chē)速的車(chē)道保持功能以及新增ALC自動(dòng)變道輔助功能，屆時(shí)小鵬G3的駕駛輔助系統(tǒng)性能將再一次得到增強(qiáng)和完善，讓我們拭目以待吧�。▓D/文/攝/汽車(chē)之家 常慶林 協(xié)助/汽車(chē)之家 黃榮嘉 王子平 鐘煒祺）

● 小鵬G3車(chē)道保持功能體驗(yàn)視頻（基于1.4版本系統(tǒng)）

　　如果你覺(jué)得看圖文比較費(fèi)勁，不妨通過(guò)下面這個(gè)技術(shù)Vlog視頻來(lái)了解小鵬G3 1.4版本系統(tǒng)新增的車(chē)道保持功能吧！

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『小鵬G3車(chē)道保持功能體驗(yàn)視頻』