● 容易被忽略的多項(xiàng)駕駛輔助功能
都2020年了，即便是十幾萬(wàn)的中國(guó)品牌新車(chē)，沒(méi)有L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)似乎有點(diǎn)說(shuō)不過(guò)去了。哈弗大狗(參數(shù)|詢(xún)價(jià))和全新H6都搭載了基于Mobileye EyeQ4芯片的單攝像頭駕駛輔助方案，相比前置毫米波雷達(dá)+攝像頭的方案成本更低，但也能實(shí)現(xiàn)相似的功能，甚至大狗還拓展出了一些為新手司機(jī)準(zhǔn)備的小科技。
—— ACC自適應(yīng)巡航
基于Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片支持單攝像頭傳感器的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，目前市面上的紅旗HS5、奔騰T99等車(chē)也一樣選用了類(lèi)似的方案。
除了基礎(chǔ)的ACC功能，大狗還具備TJA交通擁堵輔助、AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)（識(shí)別車(chē)輛、行人和自行車(chē)）、LDW車(chē)道偏離預(yù)警、LKA車(chē)道保持輔助、LCK車(chē)道居中保持、TSR交通標(biāo)志識(shí)別、盲區(qū)檢測(cè)BSD、LCA并線輔助和RCT倒車(chē)側(cè)向警告/制動(dòng)等14項(xiàng)目駕駛輔助功能。
—— AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)
兒童“鬼探頭”的情景在實(shí)際道路中非常危險(xiǎn)，想要避免碰撞事故，對(duì)AEB系統(tǒng)的挑戰(zhàn)很大。難點(diǎn)在于兒童的身高較矮，容易被前方車(chē)輛完全遮擋，從車(chē)前突然跑出來(lái)，留給AEB系統(tǒng)反應(yīng)和執(zhí)行的時(shí)間較短。
這種相對(duì)低成本的駕駛輔助解決方案，硬件上省去了毫米波雷達(dá)，依靠強(qiáng)大的視覺(jué)算法也能實(shí)現(xiàn)很多功能，但在一些極端情況下它是不靠譜的，行業(yè)里稱(chēng)之為“corner case”。例如在隧道出口處，由于光線瞬間由弱到強(qiáng)，攝像頭會(huì)短暫性曝光過(guò)渡而失去識(shí)別能力；在夜間行駛時(shí)，由于攝像頭的識(shí)別能力有限，同樣也會(huì)降低一些性能。
—— RCT倒車(chē)側(cè)向警告/制動(dòng)
哈弗大狗的車(chē)后安裝了兩顆BSD盲區(qū)檢測(cè)雷達(dá)，它們由博世供應(yīng)，采用77GHz頻率，這和常規(guī)的前置毫米波雷達(dá)采用一樣的頻率，相比傳統(tǒng)的24GHz盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)其探測(cè)距離更遠(yuǎn)。說(shuō)了這么多專(zhuān)業(yè)名詞，這到底有什么用呢？
—— APS自動(dòng)泊車(chē)
大狗還有一項(xiàng)對(duì)新手很友好技術(shù)——自動(dòng)泊車(chē)功能，它能夠識(shí)別豎直方向和側(cè)方向的停車(chē)位，而且識(shí)別技術(shù)基于視覺(jué)攝像頭和超聲波傳感器的融合算法。直白來(lái)說(shuō)，它并不需要車(chē)位兩側(cè)有其他車(chē)輛，單純靠識(shí)別車(chē)位線也能夠自動(dòng)泊車(chē)。
—— 50米倒車(chē)循跡功能
2018年全新一代寶馬X5上市時(shí)，我們體驗(yàn)了它的50米倒車(chē)循跡功能（詳情點(diǎn)擊這里查看），當(dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)讓很多人眼前一亮，如今哈弗大狗也搭載了這樣的技術(shù)。
倒車(chē)循跡功能適合在狹窄的停車(chē)場(chǎng)或者老舊小區(qū)里使用，有些朋友可能會(huì)有同感，好不容易鉆進(jìn)去，然后卻發(fā)現(xiàn)沒(méi)有停車(chē)位了，空間狹窄又沒(méi)法掉頭，所以只能慢慢倒回去。在窄路上倒車(chē)是很多新手的噩夢(mèng)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)稍大一點(diǎn)，就有可能發(fā)生磕碰了。
因?yàn)檫@種循跡功能是記錄車(chē)速和轉(zhuǎn)向角度等信息靠算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以它很難100%還原前50米的行駛軌跡，會(huì)有一定的誤差。因此，大狗具備了相對(duì)完善的安全防護(hù)，但還是建議大家在使用這項(xiàng)功能時(shí)，一定要將右腳放在剎車(chē)踏板位置，眼睛時(shí)刻觀察后方的情況，隨時(shí)準(zhǔn)備剎車(chē)。
值得注意的是，這種倒車(chē)循跡功能有一些局限性，比如它只能實(shí)現(xiàn)“一次性”的倒車(chē)過(guò)程。如果你在向前行駛過(guò)程中，中途切換了倒擋向后方行駛了一段距離，那么它的循跡過(guò)程只能回到你切換倒擋的位置。
● 總結(jié)：
哈弗大狗與H6誕生于同樣的車(chē)型平臺(tái)，兩者共享了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤(pán)、駕駛輔助系統(tǒng)、智能車(chē)機(jī)系統(tǒng)等多種技術(shù)。哈弗大狗顯然要與H6做出差異化，它有復(fù)古硬朗的外觀、四驅(qū)系統(tǒng)+后橋差速鎖、全地形模式和“透明車(chē)底”等特有配置，它有著比普通城市型SUV更強(qiáng)的越野通過(guò)性，但與硬派越野車(chē)還是有著明顯的差異?？傊蠊返氖蹆r(jià)要比H6更高一些，但高多少你愿意為其買(mǎi)單呢？（文/圖 汽車(chē)之家 夏志猛）
