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○模擬“行人”碰撞測(cè)試

接下來我們看看行人碰撞的情況。這四臺(tái)車的主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)帶有行人的監(jiān)測(cè)，相比路面上車輛，由于行人的動(dòng)作靈活性更大，同時(shí)體積較小，形狀復(fù)雜，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會(huì)更大。

我們一共進(jìn)行了5次測(cè)試，AION LX雖然每次都有預(yù)警和制動(dòng)，但最終都發(fā)生了碰撞，最終我們只能給其減輕碰撞的評(píng)判。（如上動(dòng)圖所示）

在難度更大的鬼探頭測(cè)試中，四臺(tái)車又出現(xiàn)了新的問題。首先，AION LX依然存在剎車滯后的情況，對(duì)突然出現(xiàn)的假人無法做到快速識(shí)別。（如下圖所示）

〖AION LX鬼探頭測(cè)試〗

〖特斯拉Model 3鬼探頭測(cè)試〗

〖蔚來ES6鬼探頭測(cè)試〗

總的來說，在面對(duì)前方突然出現(xiàn)的假車、假人時(shí)，四臺(tái)車都能進(jìn)行預(yù)警，但最終結(jié)果上略有不同。其中AION LX在大部分情況下可以有效減輕，而其他三臺(tái)車則會(huì)比較穩(wěn)定的進(jìn)行剎停。主觀體驗(yàn)方面，特斯拉Model 3的自動(dòng)剎車過程有足夠的警示（包括聲音和圖像），但剎車過程比較急；理想ONE和蔚來ES6的剎車會(huì)相對(duì)平穩(wěn)一些，體驗(yàn)會(huì)更好。