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竹利江:智能底盤在環(huán)測試技術大規(guī)模應用是企業(yè)核心軟實力的體現
孫瑩
孫瑩
原創(chuàng) · 0瀏覽·2025-10-23 21:42 · 北京
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[汽車之家 行業(yè)] 10月21日~24日,第三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會(SAECCE 2025)在中國重慶·科學會堂召開。SAECCE 2025通過匯聚行業(yè)智慧、展示前沿技術、搭建合作橋梁,并攜手全球汽車科技力量,服務全球汽車科技發(fā)展,共創(chuàng)世界級汽車科技創(chuàng)新平臺。

在SAECCE 2025于10月23日上午召開的“2025電動汽車智能底盤大會全體大會暨智能底盤主論壇”上,中國汽車工程研究院股份有限公司零部件事業(yè)部副總經理竹利江以《智能底盤創(chuàng)新測試技術的探索與思考》為主題發(fā)表了演講。竹利江在演講中表示,智能底盤在環(huán)測試技術實現大規(guī)模應用,將成為企業(yè)核心軟實力的一種體現。

汽車之家

中國汽車工程研究院股份有限公司零部件事業(yè)部副總經理竹利江

隨著智能底盤的發(fā)展,測試也面臨諸多的挑戰(zhàn),其中最突出的有三點,標準不完整,驗證體系的復雜化,以及100%的測試覆蓋度比較難。針對上述挑戰(zhàn),我們對智能底盤測試驗證體系進行了多維度的劃分,并結合傳統(tǒng)的底盤測試驗證體系,提出了體系化的智能底盤驗證方案,即ICDT智能底盤測試標準體系,逐步解決了測試標準不完整的問題。未來,在智智融合及開發(fā)周期縮短的發(fā)展趨勢下,智能底盤在環(huán)測試技術將成為開發(fā)過程中不可或缺的測試技術,實現大規(guī)模應用,成為企業(yè)核心軟實力的一種體現。而智能底盤專用試驗場將成為智能底盤開發(fā)及發(fā)展的重要基礎設施。

以下為對話實錄:

各位業(yè)界同仁大家上午好!我是來自中國汽研零部件事業(yè)部的竹利江,我今天給大家?guī)淼姆窒硎恰吨悄艿妆P創(chuàng)新測試技術探索與思考》。

首先簡單介紹一下我們公司,我們公司全名叫中國汽車工程研究院有限公司是坐落在重慶的,我們有三個屬性,一是中央企業(yè),目前隸屬于中國中檢;二是科研院所,我們也是國家一類科研院所,也是工信部、環(huán)保部、認監(jiān)委、交通部授權的汽車產品公照檢測機構,擁有9個國家級檢驗平臺和25個省部級的工程中心;第三是上市公司。

我將從以下三方面為大家展開,第一是智能底盤現狀與測試驗證挑戰(zhàn)。

據不完全統(tǒng)計,2024年到現在我們搭載智能底盤零部件的車型已經達到了70余款,后輪轉向、主動穩(wěn)定桿和主動懸架也實現了量產裝車。目前智能底盤呈現三大特點,一是總成系統(tǒng)國產化,三大底盤系統(tǒng)目前國產化率均超過了40%,最高的接近80%。主機廠也完成了對核心零部件獨立子公司的垂直整合。

二是底盤高度集成化,懸架、轉向、制動、驅動多個子系統(tǒng)一體化融合控制,能賦予極致安全和舒適體驗。

三是智智融合趨勢初顯,高精度地圖、多傳感器融合等預知路面和場景信息,可大大提高智能底盤精準執(zhí)行,提升駕駛安全性和舒適性。

智能底盤技術將大大地提速,并開始以主機廠為主導進行,未來的智能底盤會有更大的一個想象空間。

智能底盤的挑戰(zhàn),隨著智能底盤的發(fā)展其測試也面臨諸多的挑戰(zhàn),最突出的有三點。一是標準不完整,標準制定目前跟不上智能底盤快速的發(fā)展,給耐久驗證、功能驗證、安全驗證、性能校驗和行業(yè)監(jiān)管均帶來了一些挑戰(zhàn)。

二是驗證體系的復雜化。電動化、智能化、集成化沖擊了傳統(tǒng)智能底盤的驗證體系,目前涉及機械、電子、軟件及跨系統(tǒng)跨域的大融合測試,專業(yè)測試人才及工具鏈不完善。

三是100%的測試覆蓋度比較難,實際路況千變萬化,測試覆蓋度、測試效率、測試復檢度均是調查。

第二部分是智能底盤測試技術的探索。

針對上述挑戰(zhàn),我們對智能底盤測試驗證體系進行了多維度的劃分,按測試對象分,我們分為部件級、系統(tǒng)級和整車級三級操作系統(tǒng),按屬性分,分為安全、舒適、綠色三大測試主線。

基于此,我們結合傳統(tǒng)的底盤測試驗證體系,提出了體系化的智能底盤驗證方案,涉及了零部件系統(tǒng)、測試和綜合性能責實和特色功能測試金字塔型的標準體系架構。即ICDT智能底盤測試標準體系,逐步解決了測試標準不完整的問題。

針對零部件測試,測試可靠性、機械環(huán)境、電性能、功能安全、冗余安全、跨系統(tǒng)冗余安全,對系統(tǒng)性能測試單系統(tǒng)、多系統(tǒng)融合測試,采用實物和虛實結合的手段進行測試。

對于綜合性能測試,采用主客觀結合的方式進行測試,除了傳統(tǒng)的測試之外,我們還考慮了智能底盤的特點,針對智能化的場景對安全、舒適、綠色進行測評,針對智能輔助駕駛還考慮了典型智能底盤場景下的舒適性和穩(wěn)定性的測試,對于特色功能測試這一塊主要是針對特色功能,比如說主動避障、高速爆胎或者是失控救車進行測試。

基于此,底盤測試的驗證也呈現出了集成化和智能化的特點。

基于我們對于標準的梳理,我們提出了智能底盤先鋒計劃,基于消費者關注車輛運動控制高概率的交易場景,聯(lián)合行業(yè)專家篩選了5項ICDT智能底盤實車測試標準,從三個維度、13個工況為行業(yè)提供標準參考。

針對智能底盤測試的集成化和智能化兩大特點我們做了大量的工作,從2018年我們對智能底盤人才培養(yǎng)和測試工具鏈的研發(fā)。截至目前,我們已形成了功能級、性能級、體驗級的模塊化測試工具鏈,以及測試運力庫、自動化測試腳本、虛擬試驗場、智能底盤數據庫等數據基石,可實現高覆蓋度、高效率、低成本、低風險的測試驗證。

智能底盤的電動化和智能化特點帶來了車屬性的跨界,大量的引入了電子電氣測試方法和在環(huán)測試的手段,需要準確模擬環(huán)境、系統(tǒng)勢能完善、負載模擬精準的測試裝備集,因此我們形成了完整DV和PV的測試能力。

針對測試對象高度集成化,我們形成了兩個測試平臺。一個是智能底盤多系統(tǒng)半實物測試平臺,集成轉向制動懸架執(zhí)行器及驅動系統(tǒng)控制器在環(huán),實現多元控制,能夠安全高效的進行算法開發(fā)、功能測試、功能安全測試包括系統(tǒng)標定等驗證實驗。

第二是多通道的系統(tǒng)實驗平臺。采用高度集成的設計方案來模擬系統(tǒng)負載,使被測對象實現勢能模擬、完成系統(tǒng)功能、性能和耐久的測試。

通過我們多年的研究和積累,我們形成了全域的在環(huán)測試平臺即ICDT智能底盤在環(huán)測試平臺,從40多個三級評價屬性中,置信度為高的有34項,這是我們經過嚴格測試后總結的。高置信度占比達到81%,這說明了通過ICDT的平臺是可以為事業(yè)做開發(fā)的,像剛剛嵐圖提到的,在多系統(tǒng)集成情況下,哪些優(yōu)先由誰來負責、負責到什么程度,可以采用這個系統(tǒng)去尋優(yōu)。

在智能化驗證方面,我們應用智能駕駛技術采用駕駛機器人+高精度定位+控制軟件,實現車輛在封閉場景中的無人化測試。目前,我們以迷路實驗為例,我們經過10次的探尋,無人化測試的結果基本上可以與專業(yè)的試車員的測試結果保持在一個水平上。

第三部分是對于未來的展望。

第一是在智智融合及開發(fā)周期縮短的發(fā)展趨勢下,智能底盤在環(huán)測試技術將成為開發(fā)過程中不可或缺的測試技術,實現大規(guī)模應用,成為企業(yè)核心軟實力的一種體現,我們也會致力于該項技術的不斷迭代和升級。

第二是智能底盤專用試驗場。傳統(tǒng)試驗場不能滿足高度集成智智融合的智能底盤測試需求,智能底盤專用試驗場將成為智能底盤開發(fā)及發(fā)展的重要基礎設施,智能底盤的場景庫研究也需要先行。

以上是我的分享,也歡迎大家交流,這是我們事業(yè)部簡單的一個介紹。謝謝!

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2025/10/29 23:29:40