● 無人駕駛技術的簡單體驗

　　除了燃料電池技術外，上汽大通還一直致力于智能駕駛領域，從2010年帶備駕駛輔助提醒的G10開始，希望在2020年后實現(xiàn)全自動駕駛。在今年D90與FCV80的發(fā)布會上，兩款車型均應用無人駕駛技術亮相，而為京東研發(fā)的無人駕駛支線物流車也已于9月成功進行路演測試。明年，他們還將推出基于結構化道路、定制化場景的無人駕駛商業(yè)化應用解決方案，并逐步拓展到工業(yè)園區(qū)、港口等商業(yè)應用場景中。

　　這一次簡單試乘體驗的FCV80如何實現(xiàn)無人駕駛的呢？可以簡單理解成首先通過前向視覺系統(tǒng)（單目攝像頭）、前后向毫米波雷達（2個）、側向毫米波雷達（4個）、360度環(huán)視系統(tǒng)以及超聲波雷達（12個）實現(xiàn)對環(huán)境的偵測，然后將信號傳遞給ADAS ECU進行計算，并與車輛控制算法結合，最后發(fā)送給ECM、EPS等電子部件來實現(xiàn)車輛的自主控制。值得一提的是，它還預留了激光雷達融合技術的設計。

　　目前這臺FCV80只能在既定的路線上實現(xiàn)無人駕駛，即需要提前將線路設定好，然后才可以實現(xiàn)。除了轉向以外，車速的控制、剎車都已經(jīng)能夠實現(xiàn)無人駕駛。按照廠商的計劃，預計明年上半年就能夠達到在一個園區(qū)內(nèi)無人駕駛的目標，而明年下半年則可以實現(xiàn)多園區(qū)應用。

● 全文總結：

　　不能否認，氫燃料電池有著得天獨厚的先天優(yōu)勢，對于汽車未來的發(fā)展也有著積極的意義，這點從各大汽車廠商不遺余力地投入到該技術的研發(fā)上就可以看出來。只是，以目前的客觀環(huán)境來看，要完全發(fā)展起來還真的需要較長的時間�，F(xiàn)在，上汽大通FCV80走出了第一步，這是值得鼓勵的，我相信后面也會有更多的追隨者。

　　至于它的無人駕駛，目前只算是實現(xiàn)了基本的功能，但在國內(nèi)也絕對已經(jīng)是領先于大多數(shù)的競爭對手了。對于既定路線下使用，其實這套系統(tǒng)已經(jīng)能夠達到要求，可以滿足到那些只需在同一個園區(qū)內(nèi)運輸?shù)男枨�。通過一次FCV80的簡單體驗不難看出，其實這些未來的技術已經(jīng)是觸手可及的了，只不過礙于成本以及客觀條件的限制暫時未能普及開來而已。（攝、圖、文/汽車之家 何家榮 注：部分圖片來自官方）

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