[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)] 廣汽新能源Aion LX在去年底正式上市，充滿未來(lái)感的外觀、超大的座艙空間以及迅猛的加速性能都是它給人的突出印象。對(duì)于部分購(gòu)買了Aion LX(參數(shù)|詢價(jià))的車主來(lái)說(shuō)，8月中旬是個(gè)值得期待的日子。因?yàn)檫x裝了39800元ADiGO 3.0駕駛輔助系統(tǒng)（下簡(jiǎn)稱“ADiGO 3.0系統(tǒng)”）的Aion LX要開(kāi)始交付了。汽車之家搶先拿到了搭載ADiGO 3.0系統(tǒng)的Aion LX試駕車，究竟這套系統(tǒng)的使用體驗(yàn)如何呢？下面我們馬上來(lái)看一看。
● 傳感器配置和駕駛輔助系統(tǒng)處理單元
Aion LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)在車身上配置了12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)短距離側(cè)向毫米波雷達(dá)、1個(gè)前向中距離毫米波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭（其中1個(gè)主要用于前向物體識(shí)別，其余4個(gè)主要用于實(shí)現(xiàn)360°全景影像功能）。這些傳感器可以用來(lái)檢測(cè)車輛四周的物體。
根據(jù)目前官方公布的信息，Aion LX自適應(yīng)巡航功能的前向雷達(dá)采用的是安波福（Aptiv）第三代MRR中距離毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離200米，探測(cè)角度100°；用于識(shí)別車道線和前向障礙物的單目攝像頭具有170萬(wàn)像素，視場(chǎng)角為100°；用于實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)控等功能的雷達(dá)是來(lái)自安波福的第五代SRR短距離毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離90米，探測(cè)角度150°。
Mobileye是目前全球駕駛輔助系統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別芯片市場(chǎng)占有率最大的廠商，旗下的Q4芯片是其在市場(chǎng)上的主力型號(hào)，能夠提供主流L2級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)所需的性能，同時(shí)具備實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。Aion LX通過(guò)不同的選裝包可以為車輛配置三種不同的駕駛輔助系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)的詳細(xì)功能差異可以參看下表，我們拿到的Aion LX試駕車搭載的是功能最豐富的ADiGO 3.0系統(tǒng)。
| Aion LX三種駕駛輔助系統(tǒng)配置的功能差異 | |||
| 系統(tǒng)名稱 | ADiGO 3.0 | ADiGO 2.5 | ADiGO 2.0 |
| 選裝包名稱 | 旗艦智駕套裝（39800元） | 領(lǐng)尊智駕套裝（25800元） | 睿享智駕套裝（18600元） |
| 功能明細(xì) | ICA集成巡航輔助 | ICA集成巡航輔助 | ICA集成巡航輔助 |
| TJA交通擁堵輔助 | TJA交通擁堵輔助 | TJA交通擁堵輔助 | |
| AEB主動(dòng)剎車 | AEB主動(dòng)剎車 | AEB主動(dòng)剎車 | |
| FCW前碰撞預(yù)警 | FCW前碰撞預(yù)警 | FCW前碰撞預(yù)警 | |
| ACC自適應(yīng)巡航 | ACC自適應(yīng)巡航 | ACC自適應(yīng)巡航 | |
| LKA車道保持 | LKA車道保持 | LKA車道保持 | |
| LDW車道偏移警告 | LDW車道偏移警告 | LDW車道偏移警告 | |
| IHBC遠(yuǎn)近光智能切換 | IHBC遠(yuǎn)近光智能切換 | IHBC遠(yuǎn)近光智能切換 | |
| APA自動(dòng)泊車 | APA自動(dòng)泊車 | APA自動(dòng)泊車 | |
| DMS駕駛員疲勞監(jiān)測(cè) | DMS駕駛員疲勞監(jiān)測(cè) | DMS駕駛員疲勞監(jiān)測(cè) | |
| TSR交通標(biāo)志智能識(shí)別 | TSR交通標(biāo)志智能識(shí)別 | - | |
| BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè) | BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè) | - | |
| HWA高速公路變道輔助 | HWA高速公路變道輔助 | - | |
| 高精地圖 | - | - | |
上面提到的傳感器和處理單元只是ADiGO 3.0系統(tǒng)的“基本盤”，因?yàn)槭袌?chǎng)上很多主流車型的駕駛輔助系統(tǒng)都采用了類似的傳感器和芯片配置。Aion LX想要脫穎而出自然是要練就一些絕招才行。Aion LX這套ADiGO 3.0系統(tǒng)的絕招就是搭載來(lái)自百度的高精度地圖（下簡(jiǎn)稱“高精地圖”）。
百度高清地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云端，每個(gè)季度都會(huì)進(jìn)行采集更新以保證道路數(shù)據(jù)是最新的。為提升系統(tǒng)檢索地圖數(shù)據(jù)的速度，ADiGO 3.0系統(tǒng)的高清地圖處理單元上只會(huì)存放著全國(guó)地圖的基礎(chǔ)包以及車輛所在省份的高精地圖數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)會(huì)定期與云端數(shù)據(jù)同步，以確保其時(shí)效性和準(zhǔn)確性。
● ADiGO 3.0系統(tǒng)操作直觀簡(jiǎn)單
Aion LX上的ADiGO 3.0系統(tǒng)與ADiGO 2.5系統(tǒng)的操作方式保持一致，需要駕駛員首先打開(kāi)自適應(yīng)巡航后才能進(jìn)一步啟動(dòng)車道保持功能。
Aion LX ADiGO3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航車距設(shè)定分為4級(jí)，通過(guò)按壓多功能方向盤的車距調(diào)節(jié)按鈕能夠循環(huán)選擇不同的車距。
我們對(duì)Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的體驗(yàn)將采用系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置。屏幕前的您如果是Aion LX的用戶，在用車過(guò)程中可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行個(gè)性化調(diào)節(jié)，從而滿足特定的使用需求。
● ADiGO 3.0系統(tǒng)使用體驗(yàn)
我們此次主要體驗(yàn)的是Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的高速公路巡航輔助、交通擁堵輔助以及自動(dòng)變道功能，要著重來(lái)看看百度高精地圖的加入是否能讓這套基于Mobileye Q4芯片的系統(tǒng)有更好的體驗(yàn)。事不宜遲，我們馬上上路。
◆ 高速公路使用體驗(yàn)
ADiGO 3.0系統(tǒng)的高速公路巡航輔助功能的使用體驗(yàn)達(dá)到目前同類型系統(tǒng)的主流水平，在路況較為通暢的高速公路上有較佳的使用體驗(yàn)，可有效地降低駕駛員的駕駛疲勞。下面這個(gè)視頻記錄的是Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的實(shí)際表現(xiàn)，推薦您觀看。
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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)高速公路巡航輔助功能演示視頻』
ADiGO 3.0系統(tǒng)脫手功能目前只在廣州和深圳的高速公路和城市快速路上開(kāi)放，該功能在國(guó)內(nèi)其他地區(qū)何時(shí)開(kāi)放以官方公布的信息為準(zhǔn)。在未開(kāi)放區(qū)域駕駛搭載ADiGO 3.0系統(tǒng)的Aion LX可以使用除了脫手以外的其他駕駛輔助系統(tǒng)功能。
駕駛員如果沒(méi)有及時(shí)接管車輛，車輛會(huì)在本車道內(nèi)減速直至停止。在實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)上述駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)校得比較靈敏，駕駛員低頭、閉眼或者視線脫離前方都會(huì)迅速觸發(fā)警告，管得還挺嚴(yán)的。雖然ADiGO 3.0系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速脫手功能，但目前交通法規(guī)的設(shè)計(jì)還較為保守，如果被交警抓拍到脫手駕駛還是有可能被判違規(guī)的，所以我還是建議大家使用該功能時(shí)手扶方向盤。
在測(cè)試過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)車輛并不會(huì)在每一個(gè)彎道前減速，起初我們也有點(diǎn)摸不著門路。后來(lái)咨詢工程師后便有了底，這套系統(tǒng)會(huì)根據(jù)前方彎道曲率以及當(dāng)前車速來(lái)計(jì)算出最優(yōu)的控制決策。如果系統(tǒng)判斷前方彎道較緩或者當(dāng)前車速較低的話，在彎道前或者通過(guò)彎道時(shí)是不會(huì)減速的。
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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)彎道前自動(dòng)減速功能演示視頻』
我此前也體驗(yàn)過(guò)一些基于Mobileye Q4芯片的L2級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)，有些系統(tǒng)的設(shè)定是在高速公路上巡航時(shí)，如果車輛走的是最右側(cè)車道，每經(jīng)過(guò)下高速的匝道口時(shí)都會(huì)退出車道保持功能，提示駕駛員接管車輛控制。
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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)通過(guò)高速匝道的情況』
Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的自動(dòng)變道功能在80km/h或以上車速時(shí)才能啟動(dòng)。當(dāng)車輛檢測(cè)到兩側(cè)車道安全時(shí)，會(huì)在儀表盤的小方向盤圖標(biāo)兩側(cè)顯示箭頭標(biāo)識(shí)。
如果方向盤圖標(biāo)兩側(cè)沒(méi)有箭頭，此時(shí)即使駕駛員打了轉(zhuǎn)向燈，車輛也不會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)變道功能。有了這個(gè)小提示箭頭，在使用自動(dòng)變道功能時(shí)就明確多了。
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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)自動(dòng)變道功能演示視頻』
ADiGO 3.0系統(tǒng)的自動(dòng)變道速度適中，與一般駕駛員日常駕駛時(shí)手動(dòng)變道的速度差不多，車內(nèi)乘客在自動(dòng)變道時(shí)不會(huì)感到明顯的左右晃動(dòng)，乘坐舒適性是不錯(cuò)的。我個(gè)人覺(jué)得目前市場(chǎng)上主流車型搭載的自動(dòng)變道功能更多的是外后視鏡盲區(qū)預(yù)警功能的擴(kuò)展，日后隨著更高階的駕駛輔助系統(tǒng)推出，自動(dòng)變道功能將成為自動(dòng)超車、自動(dòng)駛?cè)?使出高速匝道功能的組成部分。
◆ 市區(qū)道路使用體驗(yàn)
上面我們聊過(guò)ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的表現(xiàn)，下面我們把Aion LX開(kāi)入市區(qū)，看看該系統(tǒng)在市區(qū)擁堵路況下表現(xiàn)如何？
在市區(qū)道路上行駛的情況與在高速公路上類似，Aion LX的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的速度和方向控制都是比較柔和連貫的，沒(méi)有斷斷續(xù)續(xù)的感覺(jué)。
由于市區(qū)車流狀況和路面標(biāo)線的復(fù)雜性，目前很多車型的車道保持系統(tǒng)在市區(qū)擁擠路段都不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，當(dāng)遇到路面標(biāo)線缺失的情況，車道保持系統(tǒng)都有可能退出工作，需要駕駛員手動(dòng)重新激活才能繼續(xù)使用車道保持功能。
使用ADiGO 3.0系統(tǒng)在市區(qū)擁堵路段中行駛，給人的感覺(jué)就像是多了一個(gè)駕駛助手在幫你駕駛。在簡(jiǎn)單的路況下，這位助手能接管一切，駕駛員只需負(fù)責(zé)監(jiān)控即可；當(dāng)情況變得復(fù)雜時(shí)，駕駛員就需要及時(shí)接管車輛控制，展現(xiàn)人類高超而細(xì)膩的車輛控制技巧；當(dāng)路況轉(zhuǎn)好后，駕駛助手會(huì)積極自動(dòng)重新介入，幫助駕駛員降低駕駛室疲勞。
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『Aion LX ADiGO 3.0系統(tǒng)交通擁堵輔助功能演示視頻』
上述車輛方向控制權(quán)的快速轉(zhuǎn)移，可通過(guò)儀表盤上的方向盤圖標(biāo)顏色來(lái)識(shí)別。當(dāng)方向盤圖標(biāo)是藍(lán)色時(shí)，表示車道保持系統(tǒng)正常工作，駕駛員只需監(jiān)控路況即可；當(dāng)方向盤圖標(biāo)變成白色時(shí)，駕駛員就需要接管車輛的方向控制了。
通過(guò)一段時(shí)間與ADiGO 3.0系統(tǒng)的磨合，我發(fā)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)其實(shí)在市區(qū)內(nèi)使用也是很輕松愜意的事。之所以有這樣的感覺(jué)，我認(rèn)為主要是該車的自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)性能達(dá)到了一定的高度，能夠較好地控制車速和方向，給予駕駛員安全感和信心；其次是這套駕駛輔助系統(tǒng)有車道保持自動(dòng)恢復(fù)功能，免去了繁瑣的重新激活過(guò)程，提高了便利性和用戶使用欲望。
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到較大的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)才會(huì)觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。在系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置下，自動(dòng)緊急系統(tǒng)的靈敏度是適中的，在體驗(yàn)過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)誤觸發(fā)的情況。
值得一提的是，ADiGO 3.0系統(tǒng)在面對(duì)市區(qū)那種非常急的彎道時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到彎道曲率過(guò)大會(huì)退出車道保持功能，要求駕駛員接管車輛。我建議各位在使用該系統(tǒng)時(shí)，看到前方有急彎就主動(dòng)提前接管車輛控制，這樣有利于提升駕駛安全性。
● 全文總結(jié)：
和其他車型搭載的同樣基于Mobileye Q4芯片的駕駛輔助系統(tǒng)相比，ADiGO 3.0系統(tǒng)由于新增了高精地圖融合功能，所以在使用體驗(yàn)方面會(huì)有更好的表現(xiàn)。ADiGO 3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)不論在高速還是低速時(shí)對(duì)方向和油門的控制都較為柔和，這對(duì)于提升用戶使用感受和乘坐舒適性上都有幫助。ADiGO 3.0系統(tǒng)的車道保持功能在退出后能自動(dòng)恢復(fù)，我認(rèn)為這是一個(gè)提高使用便利性和用戶使用欲望的設(shè)計(jì)，這使得ADiGO 3.0系統(tǒng)即使在市區(qū)路況下也能夠有較佳的使用體驗(yàn)。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林協(xié)助/汽車之家黃榮嘉）