[汽車之家 技術(shù)說(shuō)] 小鵬G7(參數(shù)|詢價(jià))近日正式上市，頂配售價(jià)22.58萬(wàn)元，它身上最為吸睛的配置，就是采用3顆小鵬自研的圖靈AI芯片構(gòu)建起來(lái)的智駕平臺(tái)，總算力達(dá)到2250TOPS，達(dá)到了單顆英偉達(dá)Orin-X芯片紙面算力的8倍多。目前市場(chǎng)上的量產(chǎn)新車中，智駕域控算力能夠與小鵬G7匹敵的應(yīng)該就只有搭載兩顆NX9031芯片的，售價(jià)達(dá)到80萬(wàn)級(jí)別的蔚來(lái)ET9了。小鵬G7這波算力下放究竟為了什么？下面我們來(lái)盤一盤。
● 3芯2250TOPS算力，目標(biāo)明確！
小鵬G7上面的3顆圖靈芯片總算力達(dá)到2250TOPS，也就是說(shuō)，單芯算力達(dá)到750TOPS，總內(nèi)存達(dá)到216GB。20萬(wàn)級(jí)別的車搭載超2000TOPS算力、200GB內(nèi)存的智駕域控，接地氣的說(shuō)法就是“買車送服務(wù)器，媽媽再也不用擔(dān)心它的算力不足了”。
在發(fā)布會(huì)上，小鵬也介紹過(guò)，其認(rèn)為L(zhǎng)3級(jí)（即有條件自動(dòng)駕駛）算力AI汽車有兩大標(biāo)準(zhǔn)，其一是本地有效算力大于2000TOPS，其二是能夠本地部署VLA+VLM模型。
從智駕供應(yīng)鏈企業(yè)提供的一些信息來(lái)看，采用英偉達(dá)Drive AGX計(jì)算平臺(tái)來(lái)推動(dòng)VLA模型只能達(dá)到5FPS（Frame per Second，每秒幀數(shù)）的速度，實(shí)時(shí)性強(qiáng)差人意；而采用新一代英偉達(dá)Drive AGX計(jì)算平臺(tái)來(lái)推動(dòng)VLA模型的話，則能夠?qū)崿F(xiàn)約20FPS的速度，達(dá)到可用水平。
上面提到的英偉達(dá)Drive AGX計(jì)算平臺(tái)，其核心計(jì)算機(jī)為英偉達(dá)Drive Orin，其上Orin芯片集成的DLA深度學(xué)習(xí)加速器算力為87TOPS（INT8），集成的安培（Ampere）架構(gòu)GPU算力為167TOPS，87+167=254，這就是為什么網(wǎng)上對(duì)外宣傳Orin-X芯片算力254TOPS的原因。而Orin芯片集成的GPU，其采用的安培（Ampere）架構(gòu)，已應(yīng)用在英偉達(dá)30系消費(fèi)級(jí)顯卡上面了，如：RTX3080等。
新一代英偉達(dá)Drive AGX計(jì)算平臺(tái)，其核心計(jì)算機(jī)更新為英偉達(dá)Drive Thor。該核心計(jì)算機(jī)的算力具備可擴(kuò)展性，其開(kāi)發(fā)套件信息表明，它有500/1000/2000TOPS算力的多個(gè)版本。對(duì)于國(guó)內(nèi)已經(jīng)裝車的采用Thor系列芯片的智駕域控來(lái)看，普遍采用的是700TOPS算力的版本，也就是市場(chǎng)上常見(jiàn)的Thor-U芯片。
英偉達(dá)Drive Thor內(nèi)部同樣集成DLA和GPU，其GPU采用的是Blackwell架構(gòu)，也就是現(xiàn)在處于當(dāng)打之年的英偉達(dá)50系消費(fèi)級(jí)顯卡所采用的架構(gòu)。
從筆者對(duì)一些新車智駕系統(tǒng)的實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，500TOPS算力搭配第一梯隊(duì)的智駕軟件，可以在主流的城區(qū)智駕、高速智駕、智能泊車等熱門智駕場(chǎng)景中獲得較好體驗(yàn)（搭載兩顆Orin-X芯片，算力達(dá)到508TOPS的小鵬MONA M03就是一個(gè)很好的例子，感興趣的可以看看AH-IT“千里智測(cè)”相關(guān)報(bào)道）。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，算力高低決定的是智駕體驗(yàn)的天花板，智駕軟件優(yōu)劣則決定了智駕體驗(yàn)的地板。
2000-500-1000=500TOPS，剩下的500TOPS則可以用來(lái)部署VLM模型；或作為算力冗余，通過(guò)動(dòng)態(tài)計(jì)算分配（Dynamic Compute Allocation）和多域計(jì)算隔離（Multi-Domain Compute Isolation）等技術(shù)對(duì)智能座艙所需算力實(shí)施賦能。
對(duì)VLA和VLM模型不了解的可以看看我同事寫(xiě)的這篇文章。我用最通俗的話來(lái)簡(jiǎn)單介紹下，VLM模型可以把攝像頭拍到的路牌、限速、路面標(biāo)識(shí)圖像信息轉(zhuǎn)化成文字并進(jìn)行理解，最后的輸出一段對(duì)場(chǎng)景理解后的文字描述，用四個(gè)字來(lái)描述就是“看圖說(shuō)話”。
例如看到路邊臨停車輛打轉(zhuǎn)向燈就知道做防御性減速，看到潮汐車道文字信息就知道看看現(xiàn)在的時(shí)間、實(shí)際車流走向以及實(shí)時(shí)交通信息來(lái)指導(dǎo)車輛選擇合適的車道行駛，來(lái)提升通行效率，再用四個(gè)字來(lái)概括就是“知行合一”。
“知行合一”是明代哲學(xué)家——王守仁 （ 王陽(yáng)明 ）提出的哲學(xué)思想，強(qiáng)調(diào)知識(shí)與實(shí)踐的統(tǒng)一性。該理論認(rèn)為：認(rèn)知與行動(dòng)不可分割，知是行的先導(dǎo)，行是知的體現(xiàn)，二者互為表里。筆者認(rèn)為用“知行合一”來(lái)形容VLA模型再貼切不過(guò)了。
● 216GB內(nèi)存？要把服務(wù)器搬上車嗎？
我剛剛?cè)?wèn)了一下Deepseek滿血版，“目前蘋(píng)果公司最新性能最強(qiáng)的筆記本，配備了多少GB內(nèi)存？”它告訴我，目前蘋(píng)果公司最新性能最強(qiáng)的筆記本電腦是2025款MacBook Pro，搭載M4 Max芯片，內(nèi)存可選最大容量為96GB。
為什么要這么大的內(nèi)存呢？其實(shí)上面一個(gè)章節(jié)已經(jīng)透露了答案。小鵬希望在車端本地化部署端到端智駕模型、VLM模型以及VLA模型，那么超大內(nèi)存絕對(duì)是必不可少的配置。
從筆者實(shí)際使用體驗(yàn)來(lái)看，70b Deepseek-R1 INT4量化模型，從資料記憶庫(kù)容量到邏輯推理能力都能夠達(dá)到一個(gè)非?？捎玫乃剑鸫a讓它匯總/簡(jiǎn)化一些文字資料、做做表格啥的它都能勝任，甚至《水滸傳》的108位英雄的名字和背景，它也能娓娓道來(lái)。
到了AI時(shí)代，內(nèi)存帶寬是絕對(duì)的瓶頸。由于顯卡顯存帶寬是內(nèi)存帶寬的數(shù)至數(shù)十倍，所以在顯卡上訓(xùn)練/推理AI模型會(huì)比在CPU上要快得多。
電路板分為三塊，每一塊上都集成了一顆圖靈芯片。最大的一塊主要用于運(yùn)行智駕系統(tǒng)的“小腦”——VLA - OL模型，其余兩塊電路板分別負(fù)責(zé)智駕系統(tǒng)（官方稱其為智駕系統(tǒng)的“大腦”）和VLM大模型的運(yùn)算。
何小鵬稱，每顆圖靈芯片會(huì)配備4顆，單顆容量為16GB的內(nèi)存芯片，總?cè)萘繛?4GB，所以與3顆圖靈芯片連接的內(nèi)存總量為192GB。剩下的24G指的應(yīng)該是與8295P芯片連接的內(nèi)存。從展示影像中我們可以看到，8295P的核心板是與其中一顆圖靈芯片集成在同一塊電路板上的。
從應(yīng)用方向上來(lái)看，筆者猜測(cè)這些內(nèi)存實(shí)現(xiàn)的帶寬應(yīng)該不低，數(shù)百GB/s應(yīng)該是底線，否則無(wú)法滿足大模型推理的實(shí)時(shí)性需求。同時(shí)，鑒于DDR4/5類型的內(nèi)存位寬只有64bit，為進(jìn)一步提升內(nèi)存帶寬，多通道內(nèi)存技術(shù)大概率會(huì)應(yīng)用在圖靈芯片上，筆者猜測(cè)圖靈芯片支持四通道內(nèi)存技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)256bit的等效內(nèi)存位寬。
● 激動(dòng)之余，也有隱憂
雖然小鵬沒(méi)有公布圖靈芯片的功耗信息，但參考英偉達(dá)同類產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，英偉達(dá)Drive Thor雖然算力大幅提升，但其峰值功耗達(dá)到了120W，是前代英偉達(dá)Drive Orin的2倍左右。
對(duì)于電子電器架構(gòu)來(lái)說(shuō)，元器件越多，出現(xiàn)故障的概率就會(huì)越大，尤其是對(duì)汽車上的電子電器部件來(lái)說(shuō)，較大的振動(dòng)和寬溫域工作溫度，更是放大了這一點(diǎn)。小鵬G7這套擁有2250TOPS算力+216GB內(nèi)存的智駕域控，其穩(wěn)定性和耐久性表現(xiàn)目前還尚待觀察。
我倒是很好奇，小鵬G7上面這個(gè)性能如此強(qiáng)大的域控，其冷卻系統(tǒng)布局有何巧妙之處？如何做到小型化？希望官方能搞個(gè)拆解展具，給大家一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。
● 編輯總結(jié)：
2025年，各大品牌都開(kāi)始為VLA模型上車落地做鋪墊。VLA模型在2025年內(nèi)落地幾乎已成板上釘釘?shù)氖虑椤哪壳案鲝S家VLA模型工程樣車的實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，VLA模型的技術(shù)基礎(chǔ)和算力配套都已就位，但在功能優(yōu)化和應(yīng)用創(chuàng)新上還有巨大發(fā)展空間和挖掘潛力，未來(lái)VLA模型能做的當(dāng)然不止語(yǔ)音控車那么簡(jiǎn)單，它會(huì)逐步覆蓋智能駕駛的各個(gè)方面，或許這就是各廠家紛紛為新車做算力預(yù)埋的原因。
筆者認(rèn)為，小鵬G7智駕域控2250TOPS的算力預(yù)埋，預(yù)計(jì)能夠滿足未來(lái)至少2-3年智能駕駛技術(shù)發(fā)展對(duì)算力的需求。值得強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，硬件算力和軟件配套是智駕域控性能的一體兩面，它們相伴而生，決定著智駕系統(tǒng)的實(shí)際使用體驗(yàn)。超強(qiáng)域控能否大展拳腳，還得看軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)的功力。小鵬作為國(guó)內(nèi)智駕領(lǐng)域的頭部車企，它的軟件研發(fā)能力多少能給人一些信心。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）
