答案是否定的。

保時捷帕拉梅拉作為一款豪華汽車，其底盤的設計和懸掛系統(tǒng)都經(jīng)過精心優(yōu)化，以確保行駛過程中的穩(wěn)定性和舒適性。

保時捷帕拉梅拉配備了先進的主動懸掛管理系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以根據(jù)不同的行駛條件和駕駛風格，調(diào)整每個車輪的阻力，以減少車身的晃動和震動。這不僅提高了行駛過程中的舒適性，還提高了車輛的通過性，使得帕拉梅拉在各種路況下都能表現(xiàn)得非常出色。

在帕拉梅拉的設計中，底盤的最低離地間隙為6cm，而最高離地間隙則達到了18cm。這意味著在正常行駛情況下，底盤是很難被刮到的。此外，主動懸掛管理系統(tǒng)還提供了標準和運動兩種模式，駕駛員可以根據(jù)實際需要選擇合適的模式，以獲得最佳的駕駛體驗。

在標準模式下，懸掛系統(tǒng)會變得更輕柔，從而提供更好的舒適性；而在運動模式下，懸掛系統(tǒng)會變得更加硬朗，雖然舒適性會有所下降，但可以滿足對操控性能有更高要求的駕駛者。

總的來說，保時捷帕拉梅拉憑借其先進的懸掛技術(shù)和合理的底盤設計，確保了車輛在各種行駛條件下的穩(wěn)定性和舒適性，因此不容易刮到底盤。